国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-02-28 15:55
圖片：
我想用編碼器測電機轉速驅動伺服電機，不知道是不是這樣寫的很困惑
hubinhua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2094 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2023-07-09
查看hubinhua的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-02-28 16:54
sub  是減法運算    K是常數   2000—D122    保存在D124  里面      你這個一定是FX系列的    三菱Q系列的   跟著不一樣
aaaxgf
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2276 點
下載積分: 6335 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2009-09-28
最后登錄: 2025-04-30
查看aaaxgf的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-02-28 17:27
你的程序給的不全還不能完全判斷對否。不過可以給你個思路。方案1：編碼器要用高速計數器不帶外部清零的用程序每500ms讀出高速計數器數值做計算解算出速度。然后高速計數器清零復位。方案2：編碼器是AB相帶Z相的，用帶外部復位的AB相高速計數，這個程序處理比較麻煩速度解算周期要小于機器運行的最小周期。然后定時讀出高速計數的值與上次讀出值做比較（這個比較相當麻煩要考慮跨零位具體辦法自己想，想不出來在問我。）然后在解算速度。
唐向輝
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2021 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2013-01-07
最后登錄: 2014-02-08
查看唐向輝的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-02-28 17:54
LDM800
SPD X0 K5000 D0
MUL D0 K700 D5
DIV D5 K1 D10
N=60XD0/ntX1000
注意K5000是ms，D處已連續使用3個D
wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-03-01 10:19
圖片：
我就想用編碼器測電機的轉速然后驅動伺服，公式也知道就是不是很理解，這是我的聯系方式907522058，想和前輩交流下

主站蜘蛛池模板： 久久亚洲一区二区三区四区| 亚洲制服有码在线丝袜| 亚洲色自偷自拍另类小说| 免费观看四虎精品国产地址| 亚洲色无码中文字幕yy51999| 久久视频在线视频精品| 亚洲乱码av一区二区| 在线成人| 欧美日韩一区二区视频不卡| 精品一区二区三区在线播放视频| 在线岛国片免费无码av| 精品久久亚洲中文无码| 青青草国产精品欧美成人| 日韩国产亚洲欧美中国v| 少妇和邻居做不戴套视频| 午夜福利精品亚洲不卡| 国产午夜无码片在线观看影院| 精品人人妻人人澡人人爽人人| 一二三四区无产乱码1000集 | 少妇一夜三次一区二区| 色av永久无码影院av| 亚洲熟妇无码爱v在线观看 | 久久99国产精一区二区三区| 亚洲欧美日韩中字视频三区| 伊人久久大香线蕉av综合 | 亚洲欧美日韩成人综合一区| 国产又色又爽又黄刺激在线视频| 国产av国片精品| 97久久精品人人做人人爽 | 国产色产综合色产在线视频| 四虎国产精品永久在线国在线| 国产成人a∨激情视频厨房| 人成午夜免费视频无码| 精品人伦一区二区三电影| 97热久久免费频精品99| 色婷婷婷丁香亚洲综合| 国产精品99久久久精品无码 | 国产成人无码精品久久久露脸| 在线点播亚洲日韩国产欧美 | 久久亚洲一区二区三区四区五区| www一区二区www免费|