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各位前輩，請問有什么方法可以用編碼器計算電機的速度。本人現(xiàn)在做一臺設(shè)備，需兩電機同步，所以需要先知道普通電機的速度，再反饋給伺服，有誰能知道具體怎么算的麻煩告訴下，先謝了！我只知道編碼器的數(shù)值，求電機速度。若知道的請講具體點，我在百度上收了，但講得不明白，所以來這里再次求助專業(yè)人士了。感激不盡！

先測量出電機轉(zhuǎn)一秒鐘的脈沖數(shù)，用脈沖數(shù)乘以60，即可算出電機轉(zhuǎn)1分鐘編碼器的脈沖數(shù)，再初一編碼器轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)，如360P就除以360即可算出電機的轉(zhuǎn)速！如需響應(yīng)速度較快，可縮短脈沖采集周期。

謝謝你！我大致明白，明天再從新寫看看。