国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

xulifei
與自動化，工控握手！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 280 點
下載積分: 4475 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2011-12-07
最后登錄: 2023-12-26
查看xulifei的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-04-20 17:18
目前在搞一臺機器，請問我沒有進行原點搜索命令，能直接進行SPED和INI的JOG動作么？現在電機動不了很尷尬！！我有3個傳感器，分別是最大行程和最小行程還有一個是接近傳感器。如果要進行原點搜索如下圖設置是否可行

我設置的電機一轉是500個脈沖！
學習，努力
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2214 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-06-05
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-04-20 18:45
電機動不了：
           1.檢查servo是否ON
                       2.檢查servo是否有alarm

原點搜索可以不用原點搜索ORG指令，
  1.可以讓伺服電機朝一個方向運動，
撞到極限反向運動，DOG上升沿開始減速，下降沿開始搜索Z相信號（伺服的真正原點）數目，
相等時觸發INI指令斷SPED指令停伺服，原點OK~!

   2.DOG做原點，方法同前，下降沿觸發INI指令斷SPED指令停伺服，原點OK1
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(xulifei) 熱心助人
    jx_einstein
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 868 個
    工控威望: 1047 點
    下載積分: 2421 分
    在線時間: 860(小時)
    注冊時間: 2010-01-09
    最后登錄: 2025-01-16
    查看jx_einstein的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2012-04-20 18:49
    沒有原點搜索，還是可以走相對位置的
    xulifei
    與自動化，工控握手！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 86 個
    工控威望: 280 點
    下載積分: 4475 分
    在線時間: 95(小時)
    注冊時間: 2011-12-07
    最后登錄: 2023-12-26
    查看xulifei的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2012-04-20 20:50
    了解了，搞到現在了，還請我師父過來看了，現在的問題是SERV-ON是ON的，ALM和S-RDY都是ON  OK的，用軟件測試JOG運行是能動的。現在是什么問題呢？悲劇啊 搞到現在了，問題還是沒發現。用指令閥脈沖時，0.00上的燈是亮的說明有脈沖輸出啊！！！有沒有可能是壓線壓的不好，我看過了通訊的接線沒問題。 星期一客戶就要來看了，老子連機都動不了！
    學習，努力
    sff0928
    好好學習！
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 71 個
    工控威望: 169 點
    下載積分: 464 分
    在線時間: 13(小時)
    注冊時間: 2010-03-14
    最后登錄: 2022-03-28
    查看sff0928的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2012-04-21 16:13
    軟件能動，plc有輸出，那肯定是接線的問題了！
    學習啊！
    dgtianji
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 12 個
    工控威望: 107 點
    下載積分: 1855 分
    在線時間: 18(小時)
    注冊時間: 2011-10-18
    最后登錄: 2013-10-28
    查看dgtianji的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2012-04-21 16:25
    額，客戶來到了，如果連機子動不了，那就麻煩啦
    減速機廠家
    sff0928
    好好學習！
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 71 個
    工控威望: 169 點
    下載積分: 464 分
    在線時間: 13(小時)
    注冊時間: 2010-03-14
    最后登錄: 2022-03-28
    查看sff0928的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2012-04-21 16:32
    是不是npn 和pnp的關系啊！
    學習啊！
    xulifei
    與自動化，工控握手！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 86 個
    工控威望: 280 點
    下載積分: 4475 分
    在線時間: 95(小時)
    注冊時間: 2011-12-07
    最后登錄: 2023-12-26
    查看xulifei的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2012-04-21 18:01
    是不是Z相原點信號不用接PLC上的？今天我把它拔了，電機好像能動了。是不是這個原因引起的電機不轉動哈！求高手指點！！！
    學習，努力
    wei0212007
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1111 個
    工控威望: 1165 點
    下載積分: 6912 分
    在線時間: 1176(小時)
    注冊時間: 2007-04-19
    最后登錄: 2025-06-15
    查看wei0212007的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2012-04-21 18:11
    如果是因為Z信號接入PLC后不動，是不是你程序中有問題？比如單獨的一個Z信號條件接通的時候觸發了INI指令？
    xulifei
    與自動化，工控握手！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 86 個
    工控威望: 280 點
    下載積分: 4475 分
    在線時間: 95(小時)
    注冊時間: 2011-12-07
    最后登錄: 2023-12-26
    查看xulifei的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2012-04-21 18:25
    伺服器的Z相信號腳 我是接在PLC上的，而且在測試的時候也沒讓Z相信號接通呢，我用的ORG 和JOG都動不了，今天把它拔了，就能動了~這是神馬情況，還是根本不是這個問題是其他問題！不懂怎么不動，不動又怎么能動了~~~
    學習，努力

    主站蜘蛛池模板： 69久久夜色精品国产69| 天堂在线中文| 色无码av在线播放| 精品熟女少妇av久久免费| 亚洲一区二区三区写真| 成在人线av无码免费高潮水| 日韩成人无码影院| 国产美足白丝榨精在线观看sm| 国产精品老熟女露脸视频| 久久综合色老色| 亚洲日本va一区二区三区| 青青草国产精品欧美成人| 亚洲精品鲁一鲁一区二区三区| 中文字幕av不卡电影网| 亚洲精品蜜夜内射| 人妻熟女一二三区夜夜爱| 无遮高潮国产免费观看| 国产精品va无码免费麻豆| 3d动漫精品啪啪一区二区下载| 国产成人a在线观看视频免费 | 极品白嫩的小少妇| 久久婷婷香蕉热狠狠综合| 精品久久久久久亚洲中文字幕| 97国产露脸精品国产麻豆| 成人精品一区二区三区中文字幕| 亚洲熟妇少妇任你躁在线观看无码 | 亚洲成在人线av无码| 开心五月激情综合婷婷色| 国产露脸精品产三级国产av| 国产真实乱对白精彩久久| 亚州日本乱码一区二区三区| 日产精品一卡2卡三卡4乱码| 自拍偷区亚洲综合激情| 真实国产熟睡乱子伦视频| 伊人久久大香线蕉无码不卡| 97国产在线看片免费人成视频| 久久久久99精品成人片试看| 精品无码乱码av| 成年女人粗暴毛片免费观看| 久久婷婷五月综合色中文字幕| 2018天天拍拍天天爽视频|