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東方龍886
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-02 18:48
我們公司有臺(tái)用PLC控制的貼片機(jī),,轉(zhuǎn)動(dòng)軸也就是Z軸右移把長(zhǎng)方形的片吸過來,貼到玻璃上,在吸過來的過程中,片都是有點(diǎn)斜度的,,為了校正片的斜度,帶片的Z軸再右移會(huì)碰到一條線上的三個(gè)光纖傳感器,聽制造機(jī)器的廠商說,兩邊的兩個(gè)傳感器是為了校正片的,中間一個(gè)是為了校正以來再回去定點(diǎn)的距離。,,只要是片斜的,碰到一條線上的三個(gè)傳感器每個(gè)的時(shí)間就不一樣,,然后在向左移,也可能是通過不一樣的時(shí)間來用Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)來校正,校正以后,再右移,就是同一時(shí)間感謝應(yīng)到傳感器了,,這是我說的機(jī)器,要右移兩次,
  
有一臺(tái)機(jī)器是右移一次,,它是利用吸片回來的過程中感應(yīng)到了傳感器,,校正好了,再右移一次看是否校正好,,。有哪位朋友能幫我編下這兩機(jī)器的PLC程序,最好是三凌梯形圖。。
aronic
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-02 19:50
SMT行業(yè)的。
啟動(dòng)(初始狀態(tài))->X,Y周聯(lián)動(dòng)至feeder位置,同事feeder進(jìn)料->Z1軸下降至取料高度->吸嘴產(chǎn)生真空取吸料->Z軸上升到影像高度->檢測(cè)真空值->X,Y軸聯(lián)動(dòng)至相機(jī)上方->相機(jī)照取影像并分析->分析結(jié)果回傳偏移量(本體中心與吸嘴中心的XY差值,角度差值)給相關(guān)軸.
東方龍886
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-02 23:04
圖片:
沒有像機(jī)影響的,你說的這些我聽不懂,,能編個(gè)簡(jiǎn)單的梯形圖給我嗎,,
書正1
不敢說實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想。只想離夢(mèng)想更近一點(diǎn)!
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-03 15:53
誰有時(shí)間給你編啊,自己想辦法啊
不敢說實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想。只想離夢(mèng)想更近一點(diǎn)!
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-03 16:50
誰有時(shí)間給你編啊,自己想辦法啊
suk
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5樓  發(fā)表于: 2014-09-03 17:07
偏光片貼片機(jī),我們公司生產(chǎn)的。
z7001
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6樓  發(fā)表于: 2014-09-03 17:13
樓上能講講原理嗎?  
編程改造-電話13826569275
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7樓  發(fā)表于: 2014-09-06 22:29
5 樓的,,真是你們分司生產(chǎn)的嗎。可以講一下嗎

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