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luelyzeng
歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-11 11:14
如題所示，現(xiàn)有個案子是海天注塑機加裝機械手，有沒有弄過海天注塑機的朋友，給個注塑機的信號時序（各信號的詳細說明），機械手是雙Z軸的，Z1為上料裝置，Z2為下料裝置，
各位弄過注塑機的朋友快快現(xiàn)身啊·······
好好賺錢
tuanhy
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-11 15:37
海天注塑機用的弘星電腦，看看電腦操作說明書。機械手電腦上有個選用開關(guān)的
tuanhy
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2樓  發(fā)表于: 2015-08-11 15:48
用機械手要有兩個信號給電腦主機板連接，1.機械手開始動作，也就是模具開到哪位置時開始
                                      2.機械手動作完成，也就是機械手離開模具應許合模
renzhe
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3樓  發(fā)表于: 2015-08-11 16:02
我可以，搞過多年注塑機程序，晚上有時間告訴你
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匯榮鋁業(yè)
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4樓  發(fā)表于: 2015-08-11 19:24
冷卻時間一到機械手前進待機（等待開摸），開模到位后手臂去抓取產(chǎn)品（分頂出前抓緊和頂出后抓緊），抓取產(chǎn)品后退時有兩個檢測開關(guān)（單檢出或雙檢出），碰到檢測開關(guān)后就可以合模開始下一循環(huán)了，我們這的都是這樣的工作流程。
liyanjunx
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5樓  發(fā)表于: 2015-08-11 21:50
就是海天機要有一個開模信號，開模位置信號給機械手，機械Z軸就下取產(chǎn)品，取完產(chǎn)品上到設(shè)定好的原點，給注塑機一個信號開始鎖模，機械手在正常生產(chǎn)情況下，沒有取到產(chǎn)品也不能合模。
東華數(shù)字
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6樓  發(fā)表于: 2015-08-12 08:09
在說交握
luelyzeng
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7樓  發(fā)表于: 2015-08-12 21:04
引用
引用第3樓renzhe于2015-08-11 16:02發(fā)表的  :
我可以，搞過多年注塑機程序，晚上有時間告訴你

多多指教！！QQ113650399
好好賺錢

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