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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數(shù)字
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數(shù)確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環(huán)的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
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    abc521
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    4樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發(fā)表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發(fā)表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發(fā)表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發(fā)表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發(fā)脈沖不能發(fā)0.3個的，只能發(fā)853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數(shù)一多就明顯了
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    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網(wǎng)絡英雄

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    8樓  發(fā)表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 久久久久久a亚洲欧洲av| 欧美freesex黑人又粗又大| 欧美在线人视频在线观看| av无码一区二区大桥久未| 国产波霸爆乳一区二区| 久久久噜噜噜久久中文福利| 无码国产精品一区二区免费模式| 在线无码| 国产又色又爽又刺激在线观看| 国产精品盗摄!偷窥盗摄| 欧美日韩精品久久免费| 鲁鲁夜夜天天综合视频| 亚洲 卡通 欧美 制服 中文| 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2022 | 欧美日韩精品一区二区性色a+v| 久久婷婷综合激情亚洲狠狠| 精品www日韩熟女人妻| 无码精品一区二区三区在线| 欧美性大战久久久久久| 日韩精品无码区免费专区| 久久综合给合综合久久| 国产精品高潮呻吟av久久4虎| 欧美野外疯狂做受xxxx高潮| 精品国产av色一区二区深夜久久| 97精品人妻一区二区三区香蕉| 秋霞最新高清无码鲁丝片 | 人人爽人人澡人人人妻| 亚洲精品蜜桃久久久久久| 国产卡一卡二卡三免费入口| 日本成熟少妇喷浆视频| 色综合av社区男人的天堂| 亚洲精品无码久久千人斩探花| 18禁止观看强奷免费国产大片 | 国产永久免费高清在线 | 亚洲日韩亚洲另类激情文学| 高清av熟女一区| 精品国精品自拍自在线| 亚洲中文字幕无码mv| 伊人色综合久久天天| 欧美xxxx黑人又粗又长精品| 午夜精品久久久久久久无码|