久久精品av一区二区免费,天天摸天天碰天天添,婷婷久久综合九色综合97

工控人家園 綜合討論 求助安川MP2300運動控制器程序

a1850976305

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 99 點
下載積分: 648 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-10-10
最后登錄: 2024-05-13
查看a1850976305的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-05-04 17:04

只看樓主 | 小中大

大家好，我現在在做MP2300運動控制器的項目，需要實現多軸同步控制，以及相位補償控制功能，運動虛擬電子軸來做主軸，有沒有懂得師傅指點一下小弟，謝謝啊

hbahui

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 228 點
下載積分: 1358 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2008-12-14
最后登錄: 2025-06-18
查看hbahui的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-06-19 21:34

只看該作者 | 小中大

呵呵，安川的戴博士也有空上論壇指導。

yuleben

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 202 點
下載積分: 542 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2009-02-28
最后登錄: 2024-10-30
查看yuleben的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-07-25 11:12

只看該作者 | 小中大

你好，現在怎么樣，有沒有這方面的事列程序。我也正在找。

cxq1125

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看cxq1125的主題 / 回貼

3樓發表于: 2016-01-02 13:42

只看該作者 | 小中大

如果由于外部需要相位調整，該怎么做，比如說實軸滾筒直徑發生改變，或相位需要補償0.2mm

a1850976305

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 99 點
下載積分: 648 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-10-10
最后登錄: 2024-05-13
查看a1850976305的主題 / 回貼

4樓發表于: 2016-02-22 15:40

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓daiz63于2015-07-25 15:19發表的 :
若虛擬軸的反饋位置是IL9016，實際軸的位相指令是OL8028，程序如下，寫在expression里即可（伺服on等的控制不在其中）
此程序的執行結果將是，實際軸的動作完全和虛擬軸一樣，不論虛擬軸是何控制模式。

DL00=IL9016--DL02
DL02=IL9016
.......

之前發帖后看了跟進了一天多都沒什么信息，就沒跟進這個貼了，沒想到后來您回復了，這個是我的畢業設計來的，問題已經解決了，謝謝您哈！

工控人家園 綜合討論 求助安川MP2300運動控制器程序

http://www.bel-property.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

引用