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大家好！各位老師好！
                     學生有一個問題需要大家給意見！
       有一臺設備，6個伺服馬達，怎么編程可以讓6個伺服馬達按任意順序工作（在HMI修改順序步驟）。
有什么思路請大家分享

做六個伺服運轉子成序，於HMI放入六個DM。
將六個子程序編入不一樣參數，如１～６數字
運動時由HMI隨意由六個DM指定就可任意編寫
六個動作了。

同意樓上

我有個伺服定位問題，兩個伺服同時動作
  運行一段時間就會不準了···
請教高手有沒有什么辦法···

有沒有高手給點建議啊

給你一些方向,兩個四服用手動方式做兩位置
往覆動作.如0-1000-0紀錄伺服驅動器回受數值
,先行記下.
結果來說兩位置值,應該不會有變動才是,如有變動
檢查接線,是否有干擾,接線是否鬆脫.
還有看一下伺服說明書,接受脈波的設定值是否正確
以上作法是上位元沒錯誤做法,如演算錯誤,請檢查程式
是否有誤