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如題，安川直線電機配合光柵尺，運動控制器是安川mp2300s。運動程序執zrn命令時，無法找到零點，無法得到回零完成的return值，用的回零方式是c相脈沖回零，有辦法用軟件檢測z脈沖嗎？光柵尺不好拆，不敢用示波器檢測。

誰知道嗎，已經確認C相脈沖回零方式下，無法監測到C脈沖，硬件上會哪里有問題呢

LATCH completed 一直OFF
zero point return setting  completed一直off

沒有啊，無法得到回零完成的RETURN，我插了USB線直接連接直線電機的伺服驅動，菜單下面都沒有回零的選項，只有絲桿電機才有那個菜單欄子菜單

引用

引用第3樓daiz63于2017-01-23 10:53發表的  :
解決了沒有?

直線電機這個菜單是灰色的，絲桿的一號軸可以有這個菜單

引用

引用第6樓daiz63于2017-01-24 14:01發表的  :
setup---》zero search
沒有嗎？