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李小響
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-18 14:01
設(shè)想在力矩模式通過調(diào)節(jié)電位器來調(diào)整電機(jī)扭矩大小。初始時電機(jī)負(fù)載很小（只是減速機(jī)和電機(jī)本身的慣量和摩擦力），電位器給的電壓也很小，使電機(jī)在低速下運(yùn)轉(zhuǎn)。等電機(jī)負(fù)載增大時，改變電位器電壓，使電機(jī)扭矩增大，轉(zhuǎn)速提高。不知道能不能實現(xiàn)。請教大家。速度不用很精確的，只是大致的調(diào)節(jié)。
jr11
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-18 14:19
你這樣要用二個電位器，一個扭矩一個轉(zhuǎn)速，可以用臺達(dá)的伺服用通訊做
樓主留言：
模擬量就一個輸入口啊，而且公司買的伺服不支持通訊
195094461
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-18 14:33
力矩模式下，力矩和速度是單獨(dú)調(diào)節(jié)的。
dh0010
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3樓  發(fā)表于: 2017-04-18 15:52
建議：力矩模式＋速度限制

或是：速度模式＋力矩限制

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