国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-03-08
查看yy249677480的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-26 11:06
圖片：
圖片：
  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補。圓弧見圖。  手冊有兩種定位方式，輔助點，或者中心點。
我用的是輔助的的方式，但在通過程序計算點的時候需要用到勾股定理計算。  見圖。
結果是帶小數點的。但是指令上面浮點數轉換BIN時，會舍去小數位。但是我就是需要小數位的數值。
有無合理建議？

問題，在做開平方根的指令上面只有浮點數可開平方。浮點數轉換出來又舍小數了。
有嘗試把浮點數擴大1000倍（常數1000也做過浮點數轉換），但是結果是PLC報警。


定位方式不管是選擇輔助點還是中心點好像都要進行這種計算
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3459 個
工控威望: 20998 點
下載積分: 34191 分
在線時間: 1806(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-21
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-27 21:39
定位模塊參數中是可以設置毫米的，帶小數一樣跑
樓主留言：
我設置的就是毫米，但是實際數據寫入到寄存器中要放大10000倍，20000MM寫入到寄存器放大再做計算。就行不通了。
自動化單機，生產線，項目編程調試！
a452818610
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 130 點
下載積分: 2994 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2025-02-28
查看a452818610的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-27 21:58
能不能將參數擴大1000倍，傳輸進去，然后改單位um？
樓主留言：
有試過擴大，寄存器超出容量，
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1287 個
工控威望: 6118 點
下載積分: 55252 分
在線時間: 1131(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-06-20
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-05-29 17:15
圖片：
參考看

主站蜘蛛池模板： 国产婷婷丁香五月缴情成人网| 国产成人精品亚洲午夜麻豆| 日韩av午夜在线观看| 中文人妻av大区中文不卡| 久久亚洲精品成人无码网站蜜桃| 少妇久久久被弄到高潮| 国产97人人超碰cao蜜芽prom| 亚洲中文成人中文字幕| 蜜桃成人无码区免费视频网站| 麻豆果冻传媒精品国产av| 99热精这里只有精品| 97人妻无码免费专区| 国内精品自在自线| 未满十八18勿进黄网站| 亚洲线精品一区二区三八戒| 久久综合综合久久综合| 国产精品无码嫩草地址更新| 国产福利视频在线精品| 99久久精品国产毛片| 亚洲男人av香蕉爽爽爽爽| 亚洲a片无码一区二区蜜桃| av在线 亚洲 天堂| 国产人妻一区二区三区久| 无罩大乳的熟妇正在播放| 亚洲色大成网站www尤物| 精品服丝袜无码视频一区| 强奷乱码中文字幕熟女导航| 亚洲中文字幕久久精品无码a | 老湿机香蕉久久久久久| 欧美精品久久天天躁| 亚洲精品图片区小说区| 中文字幕人成无码免费视频| 久久不见久久见www电影免费| 妓院一钑片免看黄大片| 国产福利姬精品福利资源网址| 少妇厨房愉情理伦片免费| xxxxx欧美| 女人被狂躁的高潮免费视频| 色妞www精品视频二| 国产乱人视频在线播放| 欧美日韩国产在线人成|