国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 711 個
工控威望: 2812 點
下載積分: 58834 分
在線時間: 1842(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-07-07
查看aorry的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-12-08 10:13
有條皮帶生產線,靠步進馬達帶到,開始有過開關檢測物料,步進走兩段一樣的距離,CCD檢測物料方向,方向對與不對都有信號輸出,CCD檢測為1號位,不對的時候要走到9號位才執行物料換方向動作,2號對10 ,3號對11 ,4號對12,一直下去,大家有什么好建議。
724438166
聯系方式qq 724438166
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 443 點
下載積分: 7872 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2014-06-22
最后登錄: 2025-06-19
查看724438166的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-12-08 10:24
移位應該可以達到
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-12-08 15:33
引用
引用樓主aorry于2018-12-08 10:13發表的 有條皮帶生產線,CCD檢測物料的方向,然后到第9個位才啟動物料換方向 :
有條皮帶生產線,靠步進馬達帶到,開始有過開關檢測物料,步進走兩段一樣的距離,CCD檢測物料方向,方向對與不對都有信號輸出,CCD檢測為1號位,不對的時候要走到9號位才執行物料換方向動作,2號對10 ,3號對11 ,4號對12,一直下去,大家有什么好建議。

將步進電機每走一段計數一次,然后1到9號產品分別對應m0-m8;計數和產品對應繼電器都亮起開始剔除(ccd ng輸出為1)
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-12-08 17:37
用字轉移,D1表示一工位,D2表示2工位,依次類推,D1.0表示一工位判斷NG還是OK,0表示NG1表示OK,D2.1表示二工位判斷NG還是OK,D3.2表示三工位判斷NG還是OK,同皮帶走一次用字左移移一位。
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
好久不見啦
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 281 個
工控威望: 429 點
下載積分: 7177 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2018-04-30
最后登錄: 2020-05-21
查看好久不見啦的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-12-08 20:33
人多智慧廣
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 711 個
工控威望: 2812 點
下載積分: 58834 分
在線時間: 1842(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-07-07
查看aorry的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-12-10 17:14
有4個氣缸機械手的抓料的

主站蜘蛛池模板: 成人片黄网站色大片免费 | 99久久99久久精品免费观看| 5d肉蒲团之性战奶水欧美| 亚洲国产美国国产综合一区| 狠狠噜天天噜日日噜视频跳一跳 | 精品一卡2卡三卡4卡乱码精品视频| 人妻少妇av无码一区二区| 男女啪啪激烈高潮喷出gif免费| 国产ww久久久久久久久久| 国产玖玖玖玖精品电影| 一区二区伊人久久大杳蕉| 麻豆av福利av久久av| 免费拍拍拍网站| 国产人妻无码一区二区三区免费| 欧美三级在线播放| 久久久一本精品久久精品六六| 国产精品无码一二区免费| 18禁黄久久久aaa片| 国产精品18久久久久久欧美| 日韩av无码午夜免费福利制服| 老师黑色丝袜被躁翻了av| 高潮毛片又色又爽免费| 国产成人综合亚洲看片| 久久东京伊人一本到鬼色| 日本免费精品一区二区三区 | 亚洲精品乱码久久久久久金桔影视| 成年女人18级毛片毛片免费| 男女啪啪高清无遮挡免费| 无码福利在线观看1000集| 亚洲一区 日韩精品 中文字幕 | 久久国产主播福利在线| 免费无码鲁丝片一区二区| 一本无码久本草在线中文字幕dvd 风韵少妇性饥渴推油按摩视频 | 青草青草久热国产精品| 成在人线av无码免费| 午夜精品电影你懂的| 日韩欧美国产aⅴ另类| 久久综合久久美利坚合众国| 国产精品对白刺激久久久| 亚洲免费观看在线视频| 真人二十三式性视频(动)|