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accd
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樓主  發表于: 2019-06-16 19:43
光纖通訊，帶16軸，硬件沒變，把源程序重新上載后有一個軸出現同步慢了，下載時正常，但使用就發現不對了，求大神指點，謝謝！
accd
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1樓  發表于: 2019-06-16 19:46
軸是JE-B的伺服
sjbandmm
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2樓  發表于: 2019-06-16 21:25
同步不對：檢查伺服驅動器電子齒輪是否正確，同步比例參數
accd
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3樓  發表于: 2019-06-16 21:42
前進時是同步的，就是返回時不同步，出問題的這個伺服走完稍作停頓，要等到其他的返回完畢才開始返回�！八欧寗悠麟娮育X輪是否正確，同步比例參數"這些沒去動過，也會出問題嗎？   
accd
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4樓  發表于: 2019-06-16 21:49
只是把讀出來的程序重新灌進去一遍而已，難道是用Works2讀出來和保存時的方法不對？硬件也沒有動過，怪事呀？     
lch8478
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5樓  發表于: 2019-06-17 09:08
程序沒變，參數變了唄
accd
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6樓  發表于: 2019-06-18 22:47
果然是參數的問題，謝謝樓上指點。  

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