根據(jù)我的現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)來說
伺服首選低慣量 以獲得更高的響應(yīng)性 因此機(jī)械硬件的慣量比控制在5以下
由于速度同步屬于連續(xù)運(yùn)動(dòng) 精度的指標(biāo)非常重要
常見的圓刀設(shè)備來說明 一般圓刀設(shè)備的最低精度要求至少<0.2MM
圓刀的同步軸一般是 3軸 若包含排廢則是4軸
要求每個(gè)伺服 位置同步誤差小于 0.2(客戶要求精度) / 2(誤差正負(fù)值=2倍) /4(同步軸數(shù)) = 0.025MM
舉例 : 伺服23位編碼器 減速比5 工作軸一圈位移200mm
抓取伺服調(diào)試軟件的 位置誤差-編碼器單位 < 0.025/200*5/2^23=5242.88編碼器單位
因?yàn)?#160; 伺服在示波器中的波峰波谷不能超過 +-5242.88
一般都是速度若夠 狂堆減速比 減速比堆不了 則狂堆功率 若成本受不了 則放棄項(xiàng)目
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