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引用第2樓payfsl于2023-03-25 03:56發表的  :
用PID，不需要模擬量模塊，設定編碼器目標值就可以

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引用第4樓二hjk少于2023-03-31 22:52發表的  :
我用匯川AM401+編碼器整出來，效果我覺得可以，可以在b站搜一下匯川倒立擺

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引用第5樓愚公移山于2023-04-01 10:37發表的  :


看了，確實做得不錯，是用速度模式+PID控制的嗎？

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引用樓主123456th于2023-03-16 09:41發表的 一階倒立擺有大佬plc搞過嗎？ :
想用三菱搞個一階倒立擺, 伺服電機， 編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩定，有沒有大佬能分享些經驗，或者給點建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？