国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 179 點
下載積分: 113 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-06-18
查看木系掌門的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-10 09:36
現在取料倉有4個，觸摸屏可以設定料倉數量，最大可設4，因為只有4個料倉，步進電機控制位移
當設定1個料倉，設定1倉數量：直接在1倉位置取料，當到達取料數量或取料探針感應料倉無料，機器停止
當設定2個料倉，各設數量：先取1倉，1倉取到設定數量或感應探針感應無料，切換2倉取料，2倉取到設定數量或探針感應無料，機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔，或者有什么指令可以簡結，現在自己寫的自己都感覺又臭又長
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 179 點
下載積分: 113 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-06-18
查看木系掌門的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-10 09:37
PLC是三菱FX3U
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4749 個
工控威望: 8160 點
下載積分: 17666 分
在線時間: 3308(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-06-18
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-10 09:46
能動就行，能動就不要改
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 769 點
下載積分: 200 分
在線時間: 234(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-06-18
查看麥克朱的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-10 09:50
用比較,數量多就FOR循環
xy8896
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 91 點
下載積分: 6829 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2023-06-23
最后登錄: 2025-06-18
查看xy8896的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-10 09:58
動作相同只是點位不同的只寫一次程序，通過條件判斷和改變寄存器值來執行
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4749 個
工控威望: 8160 點
下載積分: 17666 分
在線時間: 3308(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-06-18
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-10 10:16
圖片：
搞定
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 813 個
工控威望: 1191 點
下載積分: 493 分
在線時間: 654(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-06-18
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-10 11:23
老生常談了，模塊化，分層，分層分完了自然知道怎寫~

這個需求里面料倉的狀態管理并不復雜，自己設計一個數據結構（給人看的，比如Dn.0代表使能，Dn.1代表取料結束；Dn+1用于設置當前倉位數量，Dn+2用于存儲當前取料的數量，DDn+4用于存儲步進的位移量（XY桁架結構就繼續往后加）），然后無論你有4個料倉還是400個料倉，在內存里面把數據結構鋪開，寫一個調度程序帶上偏移量就可以訪問所有的料倉數據結構，執行過程種調用各種步進驅動等輸出也應該是通過接口，去調用封裝好的驅動模塊。

寫完以后獨立成料倉控制模塊，抽象出最少的接口，比如說料倉啟動，料倉完成，料倉報錯，主程序里面調用這幾個接口就行了
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-10 11:32
運動程序寫成模塊，次數寫成循環，用次數值調用位置數據
Q354817521  v：w53577960
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 179 點
下載積分: 113 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-06-18
查看木系掌門的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-10 13:46
感謝各位大佬關注

主站蜘蛛池模板： 内射国产内射夫妻免费频道| 人人草人人做人人爱| 国产精品主播一区二区三区| 国产熟女视频| 国产精品熟女人妻| 久久99精品久久久久久水蜜桃| 在线视频观看免费视频18| 小辣椒福利视频导航| 国产成人av性色在线影院色戒| 欧美婷婷六月丁香综合色| 亚洲中文字幕乱码熟女在线| 国产精品视频一区二区三区不卡| 中文字幕av无码专区第一页| 无码人妻精品一区二区三区在线| 免费无遮挡在线观看网站| 亚洲成av人片天堂网站| 国产好吊看视频在线观看| 亚洲乱码日产一区三区| 国产精品白丝av网站在线观看| 国产成人精品免费久久久久| 四虎影视884a精品国产| 四虎www永久在线精品| 亚洲国产成人久久三区| 国产精品成人av电影不卡| 青青草国产精品人人爱| 在线看片无码永久免费视频| 国产人碰人摸人爱免费视频| 色婷婷六月亚洲婷婷丁香| 各处沟厕大尺度偷拍女厕嘘嘘| 久久人人爽人人爽人人片av高清 | 国产免费又色又爽粗视频| 狠狠色丁香久久婷婷综| 色婷婷色综合激情国产日韩| 亚洲人精品亚洲人成在线| 女人夜夜春高潮爽a∨片传媒| 欧洲亚洲色视频综合在线| 国产无遮挡又黄又爽高潮| 国产精品不卡无码av在线播放| 亚洲人成77777在线播放网站| 日本护士xxxxhd少妇| 久久大香香蕉国产免费网动漫 |