国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-05-23 16:07
現在公司有這樣一個方案，要求如下：

伺服帶動輸送帶送料，中間有個傳感器，當傳感器感應到有料后，在指定的位置有機械手，將物品取走，取走后，輸送帶斷續運轉。
動作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑，跑到傳感器位置停止，然后再定位一段距離，到了機械手位置再取走，但是這樣的方法，慢速是可以，當快速時就不準了，此方法被否決了。

請教各位高手，有沒更好的方法。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-05-23 21:10
正常情況下輸送帶是一直轉動的。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-05-24 21:13
頂一下。
atogood
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 363 個
工控威望: 1909 點
下載積分: 2709 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2008-04-16
最后登錄: 2024-06-19
查看atogood的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-05-25 11:33
哪家的伺服？
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-05-25 12:11
三菱J2S的伺服。
zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機會。
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 559 個
工控威望: 638 點
下載積分: 1175 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2009-04-16
最后登錄: 2017-10-25
查看zhidaoshenmo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-05-25 13:14
在追加一個阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應器檢測到有物料時,氣缸動作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動作
本人在廈門..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
廈門鑫趣科技有限公司，主要從事回收、銷售、維修和租賃進口儀器儀表及其附件。
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 371 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-05-25 13:45
在機械手取件的位置裝一傳感器，檢測到工件后機械手開始動作
atogood
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 363 個
工控威望: 1909 點
下載積分: 2709 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2008-04-16
最后登錄: 2024-06-19
查看atogood的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2010-05-25 17:24
三菱J2S的話，一般不會有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少？
development
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 318 點
下載積分: 1115 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2009-12-23
最后登錄: 2025-06-28
查看development的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2010-05-25 20:31
  
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2010-05-25 20:42
引用
引用第7樓atogood于2010-05-25 17:24發表的  :
三菱J2S的話，一般不會有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少？

精度不超過0.10，因為產品很小。
如果直接用位置控制，應該怎么做？輸送帶沒檢測到產品的時候是一直轉動的。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2010-05-27 21:20
引用
引用第5樓zhidaoshenmo于2010-05-25 13:14發表的  :
在追加一個阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應器檢測到有物料時,氣缸動作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動作

這樣是可以，但是結構已經出來了。
usermichael
Michael
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 295 點
下載積分: 579 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-01-22
查看usermichael的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2010-05-27 21:56
引用
引用第9樓mandyaac于2010-05-25 20:42發表的  :

精度不超過0.10，因為產品很小。
如果直接用位置控制，應該怎么做？輸送帶沒檢測到產品的時候是一直轉動的。

你的速度多快�。窟@個精度位置控制應該沒問題啊！
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 爱久久av一区二区三区| 人人玩人人添人人澡免费| 亚洲欧美另类久久久精品能播放的| 岛国精品一区免费视频在线观看 | 插插插精品亚洲一区| 欧美人牲交a欧美精区日韩| 亚洲精品无码久久久久sm| 亚洲免费国产午夜视频| 久久国产avjust麻豆| 国产人妻人伦精品1国产盗摄| 无码午夜成人1000部免费视频| 亚洲综合无码精品一区二区| 亚洲中文字幕乱码熟女在线| аⅴ资源中文在线天堂| 亚洲图女揄拍自拍区| 亚洲一区二区无码偷拍| 欧美国产日韩a在线观看| av无码一区二区三区| 亚洲精品456在线播放| 97久久精品亚洲中文字幕无码| 2021国产精品视频网站| 精品亚洲一区二区三区在线观看| 国产特级毛片aaaaaa| 中文字幕av久久激情亚洲精品 | 亚洲中文久久久精品无码| 国产精品高潮呻吟av久久黄| 亚洲精品无码不卡在线播放| 九色综合狠狠综合久久| 国产在线一区二区三区四区五区| 亚洲一区二区三区偷拍女厕| 日韩精品一区二区三区视频| 无码aⅴ精品一区二区三区| 国产啪亚洲国产精品无码| 狠狠色丁香婷婷综合久久小说| 成人片无码免费播放| 久久免费的精品国产v∧| 亚洲欧洲无卡二区视頻| 国产综合18久久久久久| 欧美巨大黑人精品一.二.三| 97香蕉碰碰人妻国产欧美| 大地资源中文第三页|