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匯榮鋁業
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樓主  發表于: 2010-09-06 09:56
三菱FX30MTPLC和三菱MR-J2S-100A的伺服電機配套做自動送料機,現在出現送料不準的現象,比如輸入61MM,走到58就停了,送料控制用PLC內的凸輪控制指令控制,檢測的角度用編碼器傳到PLC,角度可以任意設定,送料不準是不是編碼器有干擾啥的?
匯榮鋁業
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1樓  發表于: 2010-09-06 10:19
送料長度應該跟送料角度沒啥關系啊,送料角度就是到那個角度繼電器接通給PLC信號,然后PLC發脈沖讓伺服電機送料。送料長短不準應該咋調呢?
wwcwwc
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2樓  發表于: 2010-09-06 11:15
不是十分理解你設備的工藝要求,不敢評論。只是我認為長度用編碼器在PLC里面計算就可以了,一般可以達到0.1mm單位應該沒有太大的問題。同時定位也不但是檢測;計算問題,還有是你的執行單元動作執行靈敏度如何?優化程序試試。
wxh0734
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3樓  發表于: 2010-09-06 11:58
是每次都差這么多,還是有時有時短?
chshzhh
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4樓  發表于: 2010-09-06 12:02
如果從編碼器取信號的話應該是那路線的問題,編碼器出來的信號頻率很高,很容易受到干擾。
匯榮鋁業
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5樓  發表于: 2010-09-06 12:04
引用
引用第3樓wxh0734于2010-09-06 11:58發表的  :
是每次都差這么多,還是有時有時短?

是有時長有時短,基本還是這個范圍內多。 就是一普通送料機,編碼器檢測到185度的時候開始加緊(電磁閥通電)送料。到230度時放松(電磁閥斷電)停止送料。
匯榮鋁業
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6樓  發表于: 2010-09-06 12:16
動作是這樣控制的:一臺110頓的沖壓機,各個功能執行都挺正常,前天沖壓機上邊的編碼器壞了,壞了一個新的就好了。控制沖壓機的是FX30MT的PLC,這個PLC的Y0和Y1是一對備用凸輪(在程序里設置的,程序里有凸輪控制器這個指令).Y1就是控制送料機送料的。控制Y1輸出的是M364(364的角度可調)。現在編碼器檢測M364設定的角度好像有誤差,我就用一個比較指令去控制Y1(M364不用),現在Y1輸出正常,也能控制送料機送料,可就是送料不準。送料機是和沖壓機連在一起的,是不是沖壓機在干活時的震動影響到了伺服電機的編碼器啊,可以前也是這樣的。控制伺服電機的程序沒有動過。
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7樓  發表于: 2010-09-06 12:28
引用
引用第5樓匯榮鋁業于2010-09-06 12:04發表的  :

是有時長有時短,基本還是這個范圍內多。 就是一普通送料機,編碼器檢測到185度的時候開始加緊(電磁閥通電)送料。到230度時放松(電磁閥斷電)停止送料。

寫錯了,是185到230度,編碼器檢測到185到230度之間的任意角度然后就送料,送料長短由伺服電機控制。
lsklee
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8樓  發表于: 2010-09-06 18:14
送料輥沒夾緊吧。
niningtt
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9樓  發表于: 2010-09-06 18:31
1.你后來換的編碼器和原來的編碼器的分辨率是否相同?
2.還有就是你的比較指令,記住PLC執行程序是一遍一遍的執行的,你的誤差會在0~2倍掃描時間內。我不知道你的掃描周期是多少。建議你用中斷指令處理。
3.編碼器安裝是否牢靠?是否有抖動?
匯榮鋁業
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10樓  發表于: 2010-09-07 06:23
問題已解決,原來是伺服控制器的電子齒輪比有無,從新設定以后好了。現在送料沒有誤差了。再次感謝各位的回答。
子丑寅卯9
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11樓  發表于: 2010-09-08 10:15
可是樓主的設備發生問題后沒有人更換伺服驅動器哦,是不是有人亂調參數了呢?
(沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
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