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是伺服的嗎，如果是檢查一下伺服參數里的響應時間！

1.如果步進電機正好工作在共振區，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區
    2.采用帶有細分功能的驅動器，這是最常用的、最簡便的方法


    3.換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機
    4.換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高
    5.在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大。
    6.電機的相電流設置過大，此時需通過驅動器將電流值設置為適配值