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小巖
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-29 09:55
在線等 編碼器收集脈沖信號記錄位置變化 總是偏移 是不是干擾引起

剛才試機的，每一次軌道車返回時位置都有變化。小車都不動了。記錄位置還會增加，現(xiàn)在情況是 編碼器電源用的PLC的24V電源（且此電源會有波動在22V--25V之間時有變化），編碼器的信號線上的屏蔽線沒有接地。是不是干擾？？。另外觸摸屏好像也有干擾，和PLC通訊有時會短暫中斷。怎么解決啊。屏是信捷的。在線等啊。


干擾似乎沒了。謝謝大家
[ 此帖被小巖在2010-10-30 09:07重新編輯 ]
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-29 10:03
首先你的信號線有動力線是否分開布線，其次你的屏蔽要做好。
至于你說的位置波動，你用的電機是變頻？伺服？步進？
我想應該是變頻器控制的，要知道變頻電機停止時要需要過程的，也就是比你設置的停止位置要大。所以你可以提前給出停止先好，進行誤差補償。
樓主留言：
是這樣的。這個位置的確定我是用高速區(qū)間比較給出一個范圍的。只要到了這個范圍就會剎車，軌道車沒有驅動，是氣動的，只是給氣壓剎車就好了，問題是編碼器給的脈沖變化了，那高速區(qū)間比較的結果就變化了啊。問題就在編碼器上，不過工作環(huán)境里是有變頻器的。距離差不多五米以上。
小巖
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2樓  發(fā)表于: 2010-10-29 10:39
晚上改一下線，讓編碼器的屏蔽線接電源負極可以嗎？這樣能不能屏蔽干擾？另外編碼器的供電電源有波動會不會影響輸出肪沖
小巖
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3樓  發(fā)表于: 2010-10-29 12:02
有沒有人能解答一下啊。這回搞砸了。。。。
sjm213
有小知識，無大學問。
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4樓  發(fā)表于: 2010-10-29 12:06
把編碼器從聯(lián)軸器上摘下來，就放在地上，看脈沖值還變不變。
樓主留言：
編碼器用的是拉線式的，拉線就可以測脈沖了。問題是沒有拉線的時候，C251的值會變大，每一周期偏差都很大，導致軌道車停的位置越來越偏后，剛才試的時候，總要人工每次來設定區(qū)間比較的設定值。一會看一下，
小巖
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5樓  發(fā)表于: 2010-10-29 12:14
都有哪些解決干擾的方法？編碼器用的PLC的24V電，屏用的是另外的電源和電磁閥供用的電源屏上倒是問題不大，短暫中斷通訊沒事，關鍵是編碼器
小巖
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6樓  發(fā)表于: 2010-10-29 12:25
現(xiàn)在去買屏蔽線，晚上搞這個東西，先謝謝你們最擔心電源問題
niningtt
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7樓  發(fā)表于: 2010-10-29 12:59
電源只要在范圍內(nèi)都是可以的，這個不會影響的
小巖
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8樓  發(fā)表于: 2010-10-29 13:38
沒搞屏蔽線，剛才想到個問題，因為編碼器線的接頭和一個比例閥離得比較近，比例閥工作的時候，里面的電磁閥反復跳個不停，會不會有干擾呢？ 各位幫給分析下
jxh668
jxh668
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9樓  發(fā)表于: 2010-10-29 14:56
引用
引用第2樓小巖于2010-10-29 10:39發(fā)表的  :
晚上改一下線，讓編碼器的屏蔽線接電源負極可以嗎？這樣能不能屏蔽干擾？另外編碼器的供電電源有波動會不會影響輸出肪沖

要接機殼、大地的，供電電源有波動影響不大
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
老怪
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10樓  發(fā)表于: 2010-10-29 15:05
把屏蔽線接到PLC電源的—端，還不行的話把編碼器換掉
樓主留言：
是不是把屏蔽線直接接到PLC24V電的負極就可以了？接機殼是什么意思？編碼器的殼上嗎？因編碼器原配的線上是有屏蔽的，是從里面通出來的。應該是已經(jīng)接到殼上了吧？是晚想把編碼器移到操作側這邊來，離比例閥的電氣柜遠一點
小巖
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11樓  發(fā)表于: 2010-10-29 15:47
繼續(xù)等待方案，晚上一一試
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