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我用226的CPU，控制1安川伺服，用向?qū)�生成的包絡(luò)，由于是單向運(yùn)行，我用相對值，每次運(yùn)行20000個脈沖，當(dāng)運(yùn)行二三十次后，會有一次運(yùn)行的脈沖會超過設(shè)定的20000個脈沖，造成定位超過設(shè)定的一大截。平時定位誤差在5cm左右，勉強(qiáng)可以接受，我的伺服控制線大約有3米長，沒有屏蔽。請教大俠們，是什么原因造成的？救命啊