国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-06-17
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網上大多數都是在講伺服運動控制，定位的例子！
       有沒有大俠做過脈沖控制轉速，通過PID連續改變脈沖調速運行的控制
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-06-17
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度，這很常見，我這邊經常用
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-06-17
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度，這很常見，我這邊經常用


大俠，有沒有例程可參考的？  會不會上一段脈沖串沒有執行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個脈沖串執行完后才改變？

  有沒有例程可參考的？
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個指令可以在執行的時候去改變脈沖頻率，定位指令在執行的時候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-06-17
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點，
  這樣改變頻率驅動器可以隨時響應的，是吧？
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-08-04 23:07
進來學習一下
jlzxclgx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 486 個
工控威望: 2080 點
下載積分: 15143 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-06-17
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-08-05 07:40
進來學習一下

主站蜘蛛池模板： 精品国产亚洲第一区二区三区| 国产成人精品亚洲日本在线| 9lporm自拍视频区| 欧美激情肉欲高潮视频| 熟女性饥渴一区二区三区| 亚洲 国产 韩国 欧美 在线| 国产精品有码无码av在线播放| 久久综合给合综合久久| 国产色视频一区二区三区qq号| 国产精品线在线精品| 无码人妻aⅴ一区二区三区69岛| 苍井空一区二区三区在线观看| 日本乱人伦aⅴ精品潮喷| 92国产精品午夜福利| 国产精品毛片一区二区| 国语对白做受xxxxx在| 国产99在线 | 欧美| 欧美色欧美亚洲日韩在线播放| 久久久久国产精品| 精品国产在天天线2019| 黑人巨大白妞出浆| 西西午夜无码大胆啪啪国模| 97国产精华最好的产品| 国产精品18久久久久久vr| 成人试看120秒体验区| 国模裸体无码xxxx视频| 国产内射老熟女aaaa∵| 国产日韩av免费无码一区二区 | 国产无吗一区二区三区在线欢| 国产精品爱久久久久久久| 亚洲欧美日韩国产精品一区| 国产熟妇按摩3p高潮大叫| 国产丝袜在线精品丝袜| 青青青国产最新视频在线观看| 亚洲中文在线精品国产百度云| 亚洲午夜成人精品电影在线观看| 亚洲 综合 欧美 动漫 丝袜 | 国产亚洲精品久久久久久久 | 国产精品怡红院在线观看 | 国产午夜福利小视频合集| 午夜福利国产精品久久|