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請問FX1S 30MT　PLC 怎么跟MR-J2S-20A聯接控制伺服電機？

1 接好電機電源，接好編碼器，并將EMG信號短路，接好內部電源，不插CN1A控制線，手動（JOG）試伺服電機是否可以正常運行，確認電源正常，驅動器到電機編碼器端正常。
2  脈沖信號接入（按伺服說明書第3-24頁圖接），并將EMG信號短路，在Pr41把伺服on和限位信號去掉，寫plc程序用指令drvi發脈沖讓電機轉動。
3 將所用的信號一項一項的連接，如果有用的話（例如伺服on，限位，報警，抱閘，轉矩限制等）

應注意集電極和差動接法的區別，用驅動器內部電源和外部電源的區別。