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PLC與伺服電機或者變頻器通信原理是不是一樣的     為什么

我覺得應該差不多，當然不一定權威，我不是特別了解，但是從工作原理上來看，伺服和變頻，的原理差不多，而控制PLC和伺服，變頻的通訊有簡單的開關量控制和模擬量控制，但是好像伺服驅動器上有可以和PLC通訊的總線或者串口什么的吧，然后有控制模塊相連，吧，，，嘿嘿，瞎感覺，期待更權威的正解