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onlinemper
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-20 12:49
伺服角度控制
按照1PG實(shí)例連接
JOG點(diǎn)動 RP FP燈亮 程序監(jiān)視有脈沖；目標(biāo)地址有變化 電機(jī)卻沒有轉(zhuǎn)；什么原因啊；大神們
tingfenghu
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-20 12:58
伺服有多種控制方式：脈沖加方向，雙脈沖，還有線性驅(qū)動。要接線正確，并設(shè)置正確。電機(jī)才會轉(zhuǎn)，不是有脈沖發(fā)出就會轉(zhuǎn)。
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    onlinemper
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    2樓  發(fā)表于: 2016-09-20 14:03
    脈沖選擇的是正反轉(zhuǎn)脈沖串；可能是伺服參數(shù)設(shè)置的問題；望大神指點(diǎn)迷津啊 如下拜上~
    tingfenghu
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    3樓  發(fā)表于: 2016-09-20 19:31
    不知道驅(qū)動47腳是不是接+24V,總感覺這個(gè)應(yīng)該接24VGND才對。
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    4樓  發(fā)表于: 2016-09-20 21:58
    這個(gè)確實(shí)是連接24-;只是為了區(qū)別伺服和FX3U所使用的24V;使用電池符號感覺不妥
    tingfenghu
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    5樓  發(fā)表于: 2016-09-20 22:16
    用電腦連接伺服，大部分伺服有試運(yùn)行，測試一下電機(jī)是否正常轉(zhuǎn)動。
    最小接線，即只接脈沖線，幾個(gè)開關(guān)，如限位，急停，使能。其他暫時(shí)不接。
    樓主留言：
    為什么報(bào)警了 采集的伺服脈沖還是會有地址變化？
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    6樓  發(fā)表于: 2016-09-20 22:30
    用MR configuation 2 測試電機(jī)正常轉(zhuǎn)動;之后出現(xiàn)報(bào)警AL52.3;滯留脈沖過大;測試電機(jī)又不轉(zhuǎn)了;JOG 一直沒轉(zhuǎn);RP FP 閃爍
    amio80
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    7樓  發(fā)表于: 2016-10-28 22:15
      

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