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生產(chǎn)技術(shù)李鋼
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-25 20:34
新更換的伺服電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)，型號(hào)和原來(lái)的一樣，不知道怎么一回事，咨詢一下高手，請(qǐng)指教。
471165265
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-25 21:22
應(yīng)該伺服剛性位置增益速度增益沒(méi)調(diào)好
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    hefeishe
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    2樓  發(fā)表于: 2018-10-26 10:23
    機(jī)械位置安裝時(shí)軸心線有偏差，調(diào)整PA09 參數(shù)試試！往小調(diào)，或者重新安裝電機(jī)。
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    luelyzeng
    歲月不饒人，我亦未曾饒過(guò)歲月
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    3樓  發(fā)表于: 2018-11-03 17:49
    明顯是參數(shù)沒(méi)調(diào)好導(dǎo)致
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    • 好好賺錢
    chjchj502
    有就好！
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    4樓  發(fā)表于: 2018-11-03 22:18
    同一電機(jī)，拆裝之后也可能出現(xiàn)這一現(xiàn)象
    chunfeng257
    沒(méi)有比人更高的山，沒(méi)有比腳更高的路
    級(jí)別: 探索解密
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    5樓  發(fā)表于: 2018-11-05 08:10
    使用一鍵式調(diào)整，從新調(diào)整伺服參數(shù)
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    valentine_xu
    級(jí)別: 探索解密
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    6樓  發(fā)表于: 2018-12-02 21:40
    我也碰到過(guò)，現(xiàn)在還沒(méi)有好，停止的時(shí)候，一直在振動(dòng)異響
    eledesigner
    懂一點(diǎn)點(diǎn)
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    7樓  發(fā)表于: 2018-12-04 08:49
    PA09調(diào)小，響應(yīng)會(huì)慢一點(diǎn)
    kcai_fly
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    8樓  發(fā)表于: 2018-12-04 09:27
    如果機(jī)構(gòu)部分鋼性不夠的話，增益就不適合調(diào)太高，否則就可能出現(xiàn)自激振蕩。
    黃曉liang
    級(jí)別: 家園�？�
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    9樓  發(fā)表于: 2018-12-04 14:33
    使用伺服一鍵式調(diào)整伺服內(nèi)部的三環(huán)參數(shù)應(yīng)該可以解決您的問(wèn)題。。
    許澤民
    大明
    級(jí)別: 略有小成
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    10樓  發(fā)表于: 2018-12-06 08:03
    剛性，增益要調(diào)整
    大概大概
    yjm1yjm
    學(xué)海無(wú)涯
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    11樓  發(fā)表于: 2018-12-06 10:16
    引用
    引用第8樓kcai_fly于2018-12-04 09:27發(fā)表的  :
    如果機(jī)構(gòu)部分鋼性不夠的話，增益就不適合調(diào)太高，否則就可能出現(xiàn)自激振蕩。

    俗稱共振！

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