国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-05-18
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-21 21:52
各位大神，請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y，走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請問如何編程。比如n=360。謝謝！請提供編程思路。我的思路是先求出這360個點的坐標，然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫，如果用絕對位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4763 個
工控威望: 8176 點
下載積分: 17711 分
在線時間: 3319(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-06-23
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-22 09:30
先學好數學，找到數學是怎么算的……
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1798 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-06-20
查看小地主22的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-22 11:26
直接找運動控制卡的廠家吧，PLC不好做
哇咔咔
人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 394 個
工控威望: 928 點
下載積分: 28026 分
在線時間: 381(小時)
注冊時間: 2020-04-26
最后登錄: 2025-04-08
查看哇咔咔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-22 11:32
通過數學運算，分別計算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運動很簡單。如果是有角度的直線運動，那要相兩個周分解在計算。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1943 個
工控威望: 2096 點
下載積分: 11147 分
在線時間: 845(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-06-23
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-22 14:36
帶直線插補的plc
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1798 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-06-20
查看小地主22的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發表的  :
帶直線插補的plc

算插補速度都能算死人
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1943 個
工控威望: 2096 點
下載積分: 11147 分
在線時間: 845(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-06-23
查看yerong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-07-23 08:10
引用
引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發表的  :

算插補速度都能算死人

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少
附件： H3U培訓資料.part1.rar (4096 K) 下載次數:117
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
附件： H3U培訓資料.part2.rar (3282 K) 下載次數:112
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1798 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-06-20
查看小地主22的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發表的  :

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少

難道你360根線的公式參數都一樣嗎

主站蜘蛛池模板： 精品一区二区三区在线观看视频| 日本一区二区在线高清观看| 疯狂撞击丝袜人妻| 精品久久久久久中文字幕| 久久综合给合久久国产免费| 国产超碰人人爽人人做人人添| 色欲av久久一区二区三区久| 蜜臀av在线无码国产| 国内精品伊人久久久久777| 国内揄拍国内精品人妻浪潮av | 性欧美牲交xxxxx视频欧美| 伊人精品久久久大香线蕉| 欧美日产国产精选| 亚洲国产不卡久久久久久| 国产成人无码18禁午夜福利免费| 国产麻豆精品av在线观看| 亚洲国产精品一区二区手机 | 久久成人免费精品网站| 18禁无遮挡无码国产免费网站| 中文字幕久无码免费久久| 亚洲蜜桃精久久久久久久久久久久 | 久久综合色鬼综合色| 亚洲熟妇另类久久久久久| 狠狠色噜噜狠狠狠狠97| 妓女爽爽爽爽爽妓女8888 | 欧美性猛交xxxx黑人| 久久久无码人妻精品无码| 久久久久国产精品人妻aⅴ牛牛| 亚洲精品乱码久久久久66| 国产午夜成人免费看片| 丰满岳妇乱一区二区三区| 777米奇色狠狠俺去啦| 久久亚洲精品国产精品| 日韩免费一区二区三区高清 | 欧美人妻一区二区三区| 奇米综合四色77777久久| 2021亚洲国产成a在线| 加勒比久久综合网天天| 国产成人理论在线视频观看| 性欧美大战久久久久久久久| 欧美日韩精品|