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剛接觸工控半年多，遇到了點(diǎn)問題請(qǐng)各位指導(dǎo)一下

就是一段線體，客戶要求可以自己設(shè)定生產(chǎn)節(jié)拍以此來控制電機(jī)頻率

然后我的做法就是找到二者之間的比例關(guān)系

程序里用的值是590000除以節(jié)拍時(shí)間（見下圖）

但是現(xiàn)在有個(gè)問題（見圖二）我下午測(cè)的結(jié)果

120s節(jié)拍偏快了一點(diǎn) 但200s節(jié)拍時(shí)候慢了10s左右

想問一下各位前輩是我程序的做法有問題還是因?yàn)闄C(jī)構(gòu)誤差，機(jī)構(gòu)是鏈條每隔一段裝了感應(yīng)片，在固定位置裝的接近，然后接近接通電機(jī)停止

時(shí)間是我自己用手機(jī)計(jì)的時(shí)，就算有誤差也應(yīng)該在  ±2s 以內(nèi)吧

就想知道產(chǎn)生這種誤差會(huì)有哪些原因，因?yàn)橹�前也沒做過，師傅在出差很忙，我自己也想不到原因

       大佬們快下班了不逛逛論壇嗎

外圍沒有精準(zhǔn)檢測(cè)速度的傳感器，用普通電機(jī)+變頻器的模式是無法準(zhǔn)確控制速度的。外圍機(jī)械在每個(gè)點(diǎn)上的作用力不一致，同一頻率時(shí)，電機(jī)的速度實(shí)際上也會(huì)有偏差。
我覺得像這種機(jī)構(gòu)，可以計(jì)算兩個(gè)或多個(gè)感應(yīng)片的時(shí)間間隔，再實(shí)時(shí)微調(diào)電機(jī)頻率，不應(yīng)該一步寫死。

引用

引用第4樓ren1823于2021-01-23 10:57發(fā)表的  :
外圍沒有精準(zhǔn)檢測(cè)速度的傳感器，用普通電機(jī)+變頻器的模式是無法準(zhǔn)確控制速度的。外圍機(jī)械在每個(gè)點(diǎn)上的作用力不一致，同一頻率時(shí)，電機(jī)的速度實(shí)際上也會(huì)有偏差。
我覺得像這種機(jī)構(gòu)，可以計(jì)算兩個(gè)或多個(gè)感應(yīng)片的時(shí)間間隔，再實(shí)時(shí)微調(diào)電機(jī)頻率，不應(yīng)該一步寫死。

就是要引入一個(gè)負(fù)反饋來控制頻率以實(shí)時(shí)縮小系統(tǒng)誤差

算了，這樣的話還是要精確檢測(cè)速度的傳感器比較靠譜，看客戶怎么說，他們主要也是用150s 的節(jié)拍

類似輸送帶停止嗎? 可以先算出頻率跟速度的曲線

要求不高的話，用霍爾感應(yīng)器捕捉兩個(gè)上升沿之間的時(shí)間就能算出速度了，這種功能PLC都有，測(cè)脈沖頻率。