国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-06-23
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1236(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-06-23
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-06-23
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1236(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-06-23
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-06-23
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-06-23
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 成人精品v视频在线| 在线观看免费人成视频| 色老板精品视频在线观看| 好大好猛好爽好深视频免费| 桃花综合久久久久久久久久网| 成人免费一区二区三区| 日本一区二区三区免费播放视频了| 精品成人无码中文字幕不卡| 92午夜福利少妇系列| 狠狠躁夜夜躁av网站中文字幕| 日韩国产丝袜人妻一二区| 三个男吃我奶头一边一个视频| 亚洲精品爆乳一区二区h| 国产无遮挡又黄又爽又色| av无码人妻波多野结衣| 另类国产精品一区二区| 亚洲日本中文字幕在线四区| 无码人妻久久一区二区三区免费丨| 性中国videossexo另类| 色综合久久久久综合一本到桃花网 | 日本久久99成人网站| 高清粉嫩无套内谢国语播放| 亚洲最大无码中文字幕网站| 午夜片无码区私人影院| 国产精品久久久久久久久软件| 色成人精品免费视频| 人妻中文字幕无码专区| 久久精品2021国产| 国精品99久9在线 | 免费| 国产精品成人99一区无码| 国产精品久久久久av| 久久精品国产亚洲无删除| 中文字幕亚洲码在线| 午夜天堂av久久久噜噜噜| 亚洲男人av香蕉爽爽爽爽| 青草青草视频2免费观看| 热久久视久久精品18| 亚洲精品成人av在线| 亚洲日韩∨a无码中文字幕| 2021最新在线精品国自产拍视频| 久久久久久久久888|