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各位大大，最近我在嘗試FX3U+485adp-mb和一個佳信5軸脈沖控制器，測試用plc控制電機(jī)運(yùn)動，結(jié)果modbus通訊方面知識不夠，始終無法通訊上，求各位大大伸出援手~
波特率都改成了19200.

或者說怎么用485bd來判斷485adp-mb的好壞，設(shè)備故障也有可能。，。

你梯形圖上寫的  ADPRW  H64 H6 H7114 K2 K10000

這里有嚴(yán)重的錯誤。

這個指令，手冊上是這樣寫的：


H64這里應(yīng)該是站號的，只能K0~K32。  H是16進(jìn)制，H64相當(dāng)于K100

引用

引用第1樓菜鳥入行于2021-09-28 10:36發(fā)表的  :
你梯形圖上寫的  ADPRW  H64 H6 H7114 K2 K10000

這里有嚴(yán)重的錯誤。

這個指令，手冊上是這樣寫的： [attachment=260053]
.......

從站只能設(shè)置K1-K32嗎？為什么我之前可以設(shè)置到K64,說明書上是寫只能到32，為什么我設(shè)置k64也能通訊上，求大佬指點(diǎn)

我覺得對于我們不熟悉的，應(yīng)先寫一段簡單點(diǎn)的程序或別人能通訊正常的例，用調(diào)試軟件調(diào)通了，確定硬件沒問題，知道怎樣設(shè)置通訊參數(shù)和基本用程序?qū)懛ㄓ梅ㄔ偃�寫你所需的功能，我這幾天突然想學(xué)Modbus,也在試，來確定我的BD板問題還是PLC問題郁或是程序不對！希望樓主調(diào)試好了分享一寸參數(shù)設(shè)置和過程來讓我學(xué)習(xí)一下，謝謝！

先來說一下ADPRW指令：[ADPRW H64 H6 H7114 K2 K10000]
1、指令的第1個操作數(shù)H64是指從站站號為H64(16進(jìn)制)，也就是10進(jìn)制數(shù)的100，那么這個站號是否與從站設(shè)置的站號相同？從貼出的資料看出，從站默認(rèn)地址是64，那么就要搞清楚這個64是16進(jìn)制？還是10進(jìn)制？
2、第2個操作數(shù)H6，是指對從站保持寄存器執(zhí)行寫入操作。
3、第3個操作數(shù)H7114是指寫入的從站保持寄存器的起始地址，從貼出的資料看出是地址為H7114寄存器存儲CH0的相對位置移動。
4、第4個操作數(shù)K2是指寫入的保持寄存器有2個，也就是指H7114和H7115，那么H7115是指哪個？但是注意，功能碼H6只能用于寫入1個從站保持寄存器。如果要操作多個地址連續(xù)的保持寄存器，應(yīng)該使用功能碼H10。如果要用功能碼H6，那么第4個操作數(shù)必須固定為K0或H0。
5、第5個操作數(shù)K10000是指寫入H7114和H7115的數(shù)據(jù)是10000(10進(jìn)制)。
執(zhí)行這個指令后，電機(jī)沒有動作，就要檢查站號對不對？數(shù)據(jù)有沒有真正寫入H7114中(用功能碼03讀取存儲值)？電機(jī)動作不光要相對位移，還要動作狀態(tài)(運(yùn)行或停止)等是否正確？6、執(zhí)行ADPRW指令時，最好用M8029對M8復(fù)位，避免被每個掃描周期執(zhí)行。

接著說一下參數(shù)設(shè)置。
1、參數(shù)設(shè)置中的[MOV H1091 D8420]表示8位數(shù)據(jù)、無奇偶校驗(yàn)、1位停止位、波特率為19200，這是否與從站設(shè)置的參數(shù)相同？
2、參數(shù)設(shè)置中的D8420和D8421很關(guān)鍵，其它的在不影響響應(yīng)速度的前提下，可以忽略不計，保持默認(rèn)即可。