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wyfeng1018
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-19 14:39
最近手里有個項目,龍門機(jī)械結(jié)構(gòu),需要用兩個電機(jī)同時驅(qū)動。目前是用FX5-40SSC模塊兩軸做同步控制。軸1為主動軸,軸2同步軸1。但在控制時有如下情況:

1、無報警時,軸1和軸2同步一切正常,也不會偏差。

2、當(dāng)軸1和軸2在運(yùn)行過程中出現(xiàn)報警(如急停、軸1報警、軸2報警),兩軸就會出現(xiàn)偏差(偏差大約在0.7MM左右,這個數(shù)值不固定,兩軸運(yùn)行速度大約10mm/s)。

因為是龍門機(jī)械結(jié)構(gòu),不允許出現(xiàn)偏差,所以有什么辦法能減少或者避免。

目前在程序里是有報警互鎖的,但效果不大。FX5-40SSC里的外部急停線和伺服的外部急停線都沒有接,都是在內(nèi)部屏蔽了。
木林森
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-20 09:12
A軸的報警接到B軸的急停,B軸的報警接到A軸的急停
twtynijj
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2樓  發(fā)表于: 2022-04-20 16:36
把伺服器的反饋脈沖交叉互相臨視!要么兩個都讀上來!然后做比較!正常發(fā)送的和接收的是一樣!如果有一個發(fā)現(xiàn)偏差大于了一個偏差值  得停了!
vipuser
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3樓  發(fā)表于: 2022-04-21 14:05
樓上的回答跟樓主問的不是一回事。

如果拍急停,兩個軸的摩擦系數(shù)不一樣,停下來的位置肯定出現(xiàn)偏差,再次使能同步會報錯,同步的條件是兩個軸的位置偏差小于一定的范圍(例如:<3mm),才能進(jìn)行同步。

以前有個項目也是這種情況,如果有人為推動單邊軸或緊急停止導(dǎo)致兩個軸位置偏差過大:
1、在同步之前判斷差值是否超出設(shè)定的允許范圍。
2、如果超差,則報警讓人推到允許范圍或者重新設(shè)置兩個軸的零點。
2、如果在允許范圍,主軸先走到從軸的位置,然后使能同步。
天空流星
SZ-CL
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4樓  發(fā)表于: 2022-04-21 14:50
以前做個的兩個上下軸同步的,按急停后伺服OFF,剎車抱死,兩個電機(jī)下掉距離不一樣,處理方法是,用絕對式電機(jī),調(diào)試完成后,兩個電機(jī)設(shè)置絕對值零點,急停或是上電后,需要復(fù)位,就是從動軸跑到和主動軸一樣的位置,再開啟同步
希望對你有幫助
wyfeng1018
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5樓  發(fā)表于: 2022-04-21 14:51
引用
引用第3樓vipuser于2022-04-21 14:05發(fā)表的  :
樓上的回答跟樓主問的不是一回事。

如果拍急停,兩個軸的摩擦系數(shù)不一樣,停下來的位置肯定出現(xiàn)偏差,再次使能同步會報錯,同步的條件是兩個軸的位置偏差小于一定的范圍(例如:<3mm),才能進(jìn)行同步。

以前有個項目也是這種情況,如果有人為推動單邊軸或緊急停止導(dǎo)致兩個軸位置偏差過大:
.......


目前的做法是:

1、軸1和軸2的偏差沒有達(dá)到設(shè)定的報警值時:自動啟動后,每次同步啟動時,先判斷軸1和軸2是否同一位置,當(dāng)超過設(shè)定的數(shù)據(jù)時,軸2先單獨(dú)運(yùn)行到軸1的位置后,再開啟同步控制。

2、軸1和軸2的偏差達(dá)到設(shè)定的報警值時:手動狀態(tài)將軸2定位到軸1的位置后,再進(jìn)行自動運(yùn)行。

但以上的做法總覺得不好,有沒有更加好的方法。
阿萱子v
道阻且長,共同進(jìn)步
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6樓  發(fā)表于: 2022-04-22 08:17
最近也準(zhǔn)備做龍門同步,幫頂
加勒比海帶
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7樓  發(fā)表于: 2022-05-10 16:57
最近也準(zhǔn)備做龍門同步,幫頂
13451687377
=
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8樓  發(fā)表于: 2022-05-13 21:42
用同步控制,虛擬軸控制兩個實軸

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