国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1928 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-16
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 71天前
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1928 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-16
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 71天前
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 352 個
工控威望: 3025 點
下載積分: 2001 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-06-16
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 71天前
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dingzyi
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 809 個
    工控威望: 965 點
    下載積分: 10269 分
    在線時間: 529(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2025-06-16
    查看dingzyi的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 71天前
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 952 個
    工控威望: 847 點
    下載積分: 52685 分
    在線時間: 1337(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-06-16
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 70天前
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 952 個
    工控威望: 847 點
    下載積分: 52685 分
    在線時間: 1337(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-06-16
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 70天前
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 952 個
    工控威望: 847 點
    下載積分: 52685 分
    在線時間: 1337(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-06-16
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 70天前
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 110 個
    工控威望: 520 點
    下載積分: 2585 分
    在線時間: 220(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2025-06-16
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 70天前
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 270 點
    下載積分: 9 分
    在線時間: 109(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2025-06-16
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 70天前
    2樓正解 查機構問題吧
    jcx168
    人生如戲，個性演繹，每一筆都是我自己
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 220 個
    工控威望: 248 點
    下載積分: 468 分
    在線時間: 192(小時)
    注冊時間: 2024-12-11
    最后登錄: 2025-06-12
    查看jcx168的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 29天前
    換伺服，加光柵尺，做全閉環
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 569 個
    工控威望: 2233 點
    下載積分: 27671 分
    在線時間: 1247(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-06-16
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 25天前
    看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問題
    goldage
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1966 個
    工控威望: 2130 點
    下載積分: 7389 分
    在線時間: 532(小時)
    注冊時間: 2016-06-19
    最后登錄: 2025-06-16
    查看goldage的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 21天前
    這個精度要求你只能做全閉環，加上光柵尺做檢測
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 秋霞国产成人精品午夜视频app | 久久视频在线视频精品| 国产精品人成视频免| 国产午夜亚洲精品国产成人小说| 中文字幕亚洲综合久久2020| 97久久国产成人免费网站| 综合久久国产九一剧情麻豆| 乱人伦中文无码视频在线观看| 天天天天噜在线视频| 国产亚洲美女精品久久久2020| 搡老女人老妇女老熟妇| 久久久无码精品亚洲日韩精东传媒| 久久av高潮av无码av喷吹| 国产精品美女乱子伦高| 极品 在线 视频 大陆 国产| 女人国产香蕉久久精品| 无码无套少妇毛多18p| 超清无码av最大网站| 欧美婷婷六月丁香综合色| 国产欧美在线一区二区三区| 亚洲va无码va在线va天堂| 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久av| 国产又色又爽又黄的| 中文字幕无码第1页| 综合自拍亚洲综合图区高清| 久久国产精品人妻一区二区| 一本色综合亚洲精品蜜桃冫| 人妻有码精品视频在线| 亚洲国产剧情中文视频在线| 野花社区在线www日本| 亚洲r成人av久久人人爽| 亚洲超清无码制服丝袜无广告| 国产亚洲综合区成人国产| 四虎成人国产精品永久在线| 又大又紧又粉嫩18p少妇| 欧美激情性做爰免费视频| 51久久成人国产精品麻豆| 欲香欲色天天综合和网| 亚洲最大av无码国产| 国产成人女人在线观看| 风流少妇又紧又爽又丰满|