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三菱PLC如何編程來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在原點(diǎn)兩邊往復(fù)擺動(dòng)，并且在兩端需定時(shí)停留一定時(shí)間，且按停止時(shí)能過(guò)快速回到原點(diǎn)。
用DRVA怎樣實(shí)現(xiàn)呢？編程時(shí)注意些什么？麻煩各位有知道的教授一下，非常感謝！
如果哪里有可以解決類似情況的，也麻煩給個(gè)鏈接地址進(jìn)去看看，謝謝！

兩邊？？多遠(yuǎn)了？