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工控人家園 歐姆龍工控論壇 cp1h怎么實(shí)現(xiàn)伺服的閉環(huán)控制，求各位大神賜教！！！

sunjun19

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樓主發(fā)表于: 2016-04-06 19:35

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我要用CP1H的PLC控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，如果位置有誤差怎么進(jìn)行補(bǔ)償啊？？

xiao_ming

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1樓發(fā)表于: 2016-04-06 20:52

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直接將外部回受信號(hào),給驅(qū)動(dòng)器處理我想會(huì)簡單點(diǎn)

sunjun19

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2樓發(fā)表于: 2016-04-07 19:58

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就是將編碼器的線接到驅(qū)動(dòng)器上，然后從驅(qū)動(dòng)器的LA,LB,LZ里面讀取反饋的脈沖值嗎？是不是用這個(gè)值跟發(fā)送的脈沖值進(jìn)行比較

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