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我這邊三菱機器人的控制器CR750-D，PLC是Q系列通過CC-link通信三菱機器人的控制器。

想通過PLC來選擇三菱機器人走哪個程序，按照三菱機器cc模塊的手冊上的程序寫了一段以及設置ok，但是一直報錯L4140.

有沒有懂三菱機器人的，幫個忙看一下。

了解一點三菱RV系列的機器人，跟R系列PLC走多CPU通訊，先復位程序號，然后把要執行的程序號寫給機器人。
以上請參考。

給你幾張圖片參考一下吧。