国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2025-06-10
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-03 20:26
如題，我現在按下急停，復位后在觸破屏上點擊原點復位，設備和機器人同時回原點，機器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機器人
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 521 個
工控威望: 832 點
下載積分: 5759 分
在線時間: 407(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-06-22
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-04 20:47
樓主想要表達什么呢？
樓主留言：
想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 68308 分
在線時間: 2484(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-06-23
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-04 20:54
機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點，
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言：
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎？這種編程思路大概是怎樣的，謝謝
firec
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 187 點
下載積分: 1262 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-06-23
查看firec的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-04 23:17
有個想法，不知道行不行，程序走一個點，用一個變量記錄+1，然后復位時候，根據變量的值，按程序點逆向返回
樓主留言：
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 68308 分
在線時間: 2484(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-06-23
查看booet2008的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-05 20:08
  機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后，PLC給機器人回原點信號，機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區域，然后根據機器人所在的不同區域走不同的路徑回原點。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 日本丰满白嫩大屁股ass| 成年无码av片在线蜜芽| 免费人成视频在线观看网站 | 最新的国产成人精品2020| 人妻无码一区二区三区 tv| 精品丰满人妻无套内射| 精品国产成人高清在线观看| 秋霞午夜鲁丝片午夜精品| 国产福利日本一区二区三区| 久久人妻xunleige无码| 一二三四区无产乱码1000集| 老牛精品亚洲成av人片| 中文字幕人妻互换av久久| 亚洲色欲色欲欲www在线| 天堂√最新版中文在线天堂| av无码爆乳护士在线播放| 亚洲国产另类久久久精品网站| 国产在线无遮挡免费观看| 天天摸夜夜摸夜夜狠狠添| 中文字幕熟妇人妻在线视频 | 久久伊人五月丁香狠狠色| 亚洲成亚洲乱码一二三四区软件| 在线观看午夜亚洲一区| 狠狠综合久久久久综合网小蛇| 国产欧美va欧美va香蕉在 | 国产日产久久高清欧美一区| 久久亚洲道色宗和久久| 色婷婷综合久久久久中文字幕| 男女性杂交内射妇女bbwxz| 欧美日韓性视頻在線| 男女爱爱好爽视频免费看| 狠狠人妻久久久久久综合蜜桃| 亚洲乱色熟女一区二区三区丝袜| 麻豆一区二区三区蜜桃免费| 欧美老肥妇多毛xxxxx| 久久综合伊人| 国产一区二区四区在线观看| 欧美亚洲精品一区二区| 好紧好湿太硬了我太爽了视频| 久久天天婷婷五月俺也去| 人妻少妇无码精品专区|