国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2025-06-10
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-03 20:26
如題，我現在按下急停，復位后在觸破屏上點擊原點復位，設備和機器人同時回原點，機器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機器人
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 521 個
工控威望: 832 點
下載積分: 5759 分
在線時間: 407(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-06-25
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-04 20:47
樓主想要表達什么呢？
樓主留言：
想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 68318 分
在線時間: 2485(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-06-25
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-04 20:54
機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點，
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言：
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎？這種編程思路大概是怎樣的，謝謝
firec
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 187 點
下載積分: 1262 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-06-25
查看firec的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-04 23:17
有個想法，不知道行不行，程序走一個點，用一個變量記錄+1，然后復位時候，根據變量的值，按程序點逆向返回
樓主留言：
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 68318 分
在線時間: 2485(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-06-25
查看booet2008的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-05 20:08
  機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后，PLC給機器人回原點信號，機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區域，然后根據機器人所在的不同區域走不同的路徑回原點。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 13小箩利洗澡无码视频网站| 色综合欧美五月俺也去| 亚洲精品国产v片在线观看 | 久久综合色鬼综合色| 伊人久久大香线蕉综合色狠狠| 97精品亚成在人线免视频| 国产免费拔擦拔擦8x高清在线人| 丰满少妇被猛烈进av毛片| 国产日产精品一区二区三区四区的特点| 日韩免费人妻av无码专区蜜桃| 国内2020揄拍人妻在线视频| 国产成人亚洲精品青草天美| 国产精品天天在线午夜更新| 精品久久久久久久久久中文字幕| 欧产日产国产精品| 人妻激情偷乱一区二区三区| 久久99热精品免费观看| 欧美精品一区二区三区在线| 亚洲人成网站在线在线观看| 亚洲另类在线制服丝袜国产| 疯狂添女人下部视频免费 | 中文字幕色婷婷在线视频| 少妇做爰免费视频网站| 一区二区三区四区在线 | 欧洲| 国产精品日本亚洲欧美| 一二三四日本中文在线| 久久久久人妻一区精品性色av | 亚洲日韩一区二区一无码| 国语自产精品视频在线第100页| 99re热这里只有精品视频| 肥老熟妇伦子伦456视频| 99精品国产一区二区三区| 26uuu在线亚洲欧美| 人人玩人人添人人澡超碰| 一本一道色欲综合网中文字幕 | 成人免费一区二区三区| 国产香蕉尹人在线视频你懂的| 无尺码精品产品网站| 天天躁狠狠躁狠狠躁性色av| 亚洲精品www久久久| 精品国产经典三级在线看|