国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-05-17 10:11
LD    X0
PLS M0

LD        X0
ANDP X20
OR      Y0
ANDI   M0
OUT    Y0


其中X0是一個機械手的HOME位置SENSOR,處于HOME位時,X0為1,X20是控制機械手的觸發按鈕,Y0是機械手的執行信號。

動作要求:X20被按下,Y0動作一次,回到HOME位時,Y0被置OFF。


問題是:初始化后,機械手處于HOME位置,X0為1,M0被置位一個周期,按下X20,機械手還能動作嗎?


sandy_love
感悟生活,創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-05-17 11:54
需要這么復雜嗎?
動作要求:X20被按下,Y0動作一次,回到HOME位時,Y0被置OFF。
LDP X0
RST Y0
LDP X20
SET Y0
END
xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-05-17 12:08
這是一個程序的一部分,要考慮其它的因素。
問題是:M20在被置1后,后面的就斷開了,按下X20應該沒有動作才對啊,但事實上可以動,不知道是怎么回事?
sandy_love
感悟生活,創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-05-17 12:17
用PLS指令M0只有一個周期是ON的
xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-05-17 13:05
引用
引用第3樓sandy_love于2011-05-17 12:17發表的  :
用PLS指令M0只有一個周期是ON的

請具體點,謝謝!
沙痕
給生活編個程序,讓你過得更精彩~!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 826 點
下載積分: 21583 分
在線時間: 346(小時)
注冊時間: 2010-10-27
最后登錄: 2025-05-07
查看沙痕的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-05-17 22:00
wjm0426
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 255 個
工控威望: 396 點
下載積分: 392 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2011-04-22
最后登錄: 2023-04-04
查看wjm0426的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-05-17 22:48
程序是正確的,X0為1時,按下X20,Y0得電機械手動作,X0斷開,當回到HOME,X0再次接通時,Y0斷開。

主站蜘蛛池模板: 国产精品一区二区av蜜芽| 一区二区三区高清日本vr| 18禁在线永久免费观看| 亚洲国产日产无码精品| 成 人 黄 色 免费 网站无毒| 中国做爰国产精品视频| 亚洲2021av天堂手机版| 狠狠爱俺也去去就色| 爽爽影院免费观看| 国内自产少妇自拍区免费| 国产成人无码一区二区在线观看| 国产成人精彩在线视频| 亚洲裸男gv网站| 国内精品久久久久久久97牛牛| 国产精品18久久久久久vr| 日韩欧美在线观看一区二区视频| 久久精品国产精品亚洲色婷婷 | 女人被狂躁的高潮免费视频| 亚洲线精品一区二区三区影音先锋 | 中文字幕无线码| 无码精品视频一区二区三区| 国产亚洲精品yxsp| 亚洲人成亚洲人成在线观看| 国产香蕉视频在线播放| 人妻无码不卡中文字幕系列| 国产99久久99热这里只有精品15| 国产成人精品aa毛片| 秋霞最新高清无码鲁丝片| 东京道一本热中文字幕| 伊人色综合久久天天小片| 国产女人喷潮视频在线观看| 亚洲一区二区| 国产成人亚洲精品无码h在线| 青青视频精品观看视频| av永久天堂一区二区三区香港| 久久久久久曰本av免费免费| 777米奇色狠狠俺去啦| 久久丫免费无码一区二区| 性无码专区一色吊丝中文字幕| 四虎影视国产精品久久| 午夜电影网va内射|