国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

tianqiji
工控道路上的石子!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個(gè)
工控威望: 265 點(diǎn)
下載積分: 1019 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-06-13 18:59
        我用的是三菱的伺服馬達(dá)HF-KE131-S100;和三菱的伺服驅(qū)動(dòng)器MR-E-10。手臂贏得是銀光的單軸手臂,現(xiàn)在有個(gè)問(wèn)題,滑臺(tái)在移動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生向回偏擺現(xiàn)象。感覺是走到一個(gè)位置后又向回走了0.3MM。不知這是為什么。我伺服驅(qū)動(dòng);馬達(dá);PLC都更換過(guò),故障依舊。手臂也送廠家檢修了。也沒有問(wèn)題。可是其他幾臺(tái)機(jī)器也是同樣的配置就不會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象,唯獨(dú)這臺(tái)不行,我很是不解,問(wèn)問(wèn)各位前輩,有沒有遇到類似的情況,改如何解決,望不吝賜教。
601920185
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 238 點(diǎn)
下載積分: 900 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-16
最后登錄: 2025-01-22
查看601920185的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-06-13 19:02
guanzhuyixixa
cailu
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 792 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-10
最后登錄: 2019-04-30
查看cailu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-06-13 19:51
增益沒調(diào)好吧、、、要不就是剛性匹配問(wèn)題
qinjisen
綠草蝴蝶飛
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 298 個(gè)
工控威望: 416 點(diǎn)
下載積分: 2569 分
在線時(shí)間: 185(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-26
最后登錄: 2024-06-10
查看qinjisen的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-06-13 20:57
如果是用的皮帶及皮帶輪的話,有可能是皮帶 的松緊沒有調(diào)好,或是皮帶輪與皮帶不是很配。
slik
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 917 個(gè)
工控威望: 1188 點(diǎn)
下載積分: 5900 分
在線時(shí)間: 546(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-01
最后登錄: 2025-07-23
查看slik的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-06-13 22:05
應(yīng)該是增益設(shè)的太大了吧
榮政機(jī)電
http://www.ronglea.com.tw/[/ur
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 100 個(gè)
工控威望: 194 點(diǎn)
下載積分: 810 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-27
最后登錄: 2014-10-08
查看榮政機(jī)電的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-06-13 22:14
剛性問(wèn)題!!!調(diào)下
蕭風(fēng)
當(dāng)你不能改變你身處的環(huán)境時(shí),可以重新選擇環(huán)境
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 487 點(diǎn)
下載積分: 1123 分
在線時(shí)間: 680(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-21
最后登錄: 2025-07-08
查看蕭風(fēng)的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-06-13 22:28
慣性太大,調(diào)一下相關(guān)參數(shù)。
學(xué)無(wú)止境
xlqlh
秦漢
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 375 個(gè)
工控威望: 1888 點(diǎn)
下載積分: 14144 分
在線時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-28
最后登錄: 2025-05-12
查看xlqlh的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-06-13 22:40
慣性太大,調(diào)一下相關(guān)參數(shù)。主要是加減速的時(shí)間調(diào)好,我用PLC帶過(guò)步進(jìn),也出現(xiàn)過(guò)你說(shuō)的情況,后來(lái)加減速的時(shí)間調(diào)好,就OK 了
秦漢
余清華
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看余清華的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-06-14 07:56
263286819
以后媽媽再也不用擔(dān)心我的學(xué)習(xí)了,so easy.!!左手拿著
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 166 個(gè)
工控威望: 271 點(diǎn)
下載積分: 494 分
在線時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-04
最后登錄: 2022-09-01
查看263286819的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2011-06-14 10:12
那肯定是沒有調(diào)對(duì)參數(shù)
niningtt
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1233 個(gè)
工控威望: 3553 點(diǎn)
下載積分: 850 分
在線時(shí)間: 461(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-07-24
查看niningtt的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2011-06-14 11:09
1、查看機(jī)械有沒問(wèn)題
2、你的慣性參數(shù)是否滿足設(shè)備慣性條件?伺服本身是閉環(huán)的,如果是因?yàn)閼T性,你的設(shè)備不能再計(jì)劃位置立即停下來(lái),那么編碼器反饋的值就偏大,驅(qū)動(dòng)器會(huì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)返回到計(jì)劃位置,這就是閉環(huán)的優(yōu)點(diǎn),不丟步
wsgily
壓力與動(dòng)力俱存
級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個(gè)
工控威望: -41 點(diǎn)
下載積分: 198 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-27
最后登錄: 2017-08-11
查看wsgily的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2011-06-14 11:57
剛性與增益

主站蜘蛛池模板: 国产av午夜精品一区二区入口| 男女做aj视频免费的网站| 国产白浆喷水在线视频| 国产传媒麻豆剧精品av国产| 波多野结衣初尝黑人| 国产午夜福利精品久久| 东京热加勒比无码少妇| 久久久久久久久久久久中文字幕 | 黄桃av无码免费一区二区三区| 国产亚洲精品第一综合麻豆| 久久婷婷五月综合色和| 午夜dv内射一区二区| 亚洲欧美日韩国产综合在线一区| 亚洲www啪成人一区二区麻豆| 午夜精品久久久久久久久日韩欧美| 欧美精品一区二区在线观看播放| 亚洲成a v人片在线观看| 国产成熟女人性满足视频 | 99热这里只就有精品22| 在线观看人成视频免费| 亚洲欧美国产精品久久久久久久| 精品久久久久久无码中文字幕一区| 亚洲精品国产二区图片欧美| 久久精品国产亚洲a∨麻豆| 国产午夜亚洲精品不卡网站| 69久久精品无码一区二区| 裸体美女网站| 天天av天天爽无码中文| 亚洲中文字幕久久精品无码a| 男女免费观看做爰视频在线观看| 久久97超碰色中文字幕蜜芽| 男女啪啪高清无遮挡免费| 久久青青草原国产毛片| 就去干成人网| 无码精品一区二区三区在线| 狂野欧美性猛交免费视频| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天| 亚洲妇熟xxxx妇色黄| 免费?男同???深夜夜行网站| 国精品无码一区二区三区在线a片| 隔壁邻居是巨爆乳寡妇|