国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 817 個
工控威望: 870 點
下載積分: 8842 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-06-29 10:27
問ZRN回原點指令怎樣確定方向輸出。

如果當前位置在原點的正方向，回原點需要反轉了，怎樣確定反轉方向控制是由Yn控制呢？

如果當前位置在原點的負方向，怎樣能使控制部件碰觸到負方向極限開關后自動向正方向移動？(假設第一個問題解決后，回原點時是首先進行反轉)
rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 281 點
下載積分: 434 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-06-29 11:52
額，坐等講解
從原理上講，原點屬于絕對位置，正向的位置是正值，負向的是負值，方向應該以位置數(shù)值符號作為參考的吧
樓主留言：
伺服器一個點是脈沖輸入，有一個點是方向控制，都要用 物理 點來控制。
hzhcdy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 696 個
工控威望: 849 點
下載積分: 1412 分
在線時間: 578(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-07-10
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-06-29 14:12
三菱的要求是機件處于原點的正方向，
如果你的回原點不能確定方向！那就先寫個程序讓它走到正方向的末端，再執(zhí)行回原點
樓主留言：
那機件處于原點的正方向，回原點就要反轉了，我該在哪設定控制反轉點的Y幾呢？
jun888006
我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 441 個
工控威望: 2982 點
下載積分: 1841 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-04-01
查看jun888006的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-06-29 14:39
給個程序你看下  剛好用到ZRN
樓主留言：
不知你機器的實際運動如何，只說程序，如果只發(fā)動M2，或發(fā)動多次M2，極少發(fā)動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？
附件： K48馬達加減速程序.rar (11 K) 下載次數(shù):733
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
電氣交流群：107855191
jun888006
我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 441 個
工控威望: 2982 點
下載積分: 1841 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-04-01
查看jun888006的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-06-30 12:26
沒有用幾個點 你看下應該就能看的懂的
樓主留言：
基本看懂，但如果只發(fā)動M2，或發(fā)動多次M2，極少發(fā)動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？
從你的程序上好像看不到反方向的回原點運動哦。
電氣交流群：107855191
張家港市
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-07-18 14:08
正好要用到回原點為，也在矛盾著，機械手有在原點右側，有在原點左側的，怎么回原點為，一般回原點只有一個方向為。
張家港市
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-07-18 14:23
程序也沒有注釋的，看起來費勁的
gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 817 個
工控威望: 870 點
下載積分: 8842 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-07-25 18:37
程序是很簡單的，但從的程序上好像看不到反方向的回原點運動哦。如果只發(fā)動M2，或發(fā)動多次M2，極少發(fā)動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？

我現(xiàn)在只能是判斷原點方向，然后另外控制一個Y4做方向控制。
中國工控
學習
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 662 點
下載積分: 2137 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-07-16
最后登錄: 2024-12-18
查看中國工控的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-07-31 19:13
你可以用PLC里面的保持繼電器，用它關聯(lián)到你的機械手臂的方向上去，也就是往原點左側作用MXXX置位，往原點右側作業(yè)MXXXX置位，等你的設備斷電后，在運行可以參考這兩個繼電器的狀態(tài)來判斷機械手臂的斷電前的工位，這樣就可以很方便的選擇回歸原點是要正轉還是反正了，個人意見僅供參考，也學有不當?shù)胤剑Y合具體案例而定，在此謹提供思路。謝謝
張家港市
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2011-08-01 08:39
這個倒是可以考慮一下，試試看不知道啊好用為
callen1515
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 219 點
下載積分: 770 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2011-08-07
最后登錄: 2013-11-02
查看callen1515的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2011-09-02 09:53
學習了

主站蜘蛛池模板： 亚洲aⅴ天堂av天堂无码| 欧美性猛交xxxx免费视频软件| 欧美色就是色| 少妇人妻系列无码专区系列| 国产成+人+综合+亚洲欧美丁香花| 亚洲精品国产成人99久久6| 亚洲国产精品久久久久婷蜜芽 | 亚洲超碰无码色中文字幕97| 亚洲 欧美 清纯 校园 另类| 成人免费午夜福利片在线观看| 99热久久这里只有精品| 亚洲精品无码久久久久app| 国产亚洲精品久久77777| 久热在线中文字幕色999舞 | 中文无码高潮到痉挛在线视频| 亚洲乱理伦片在线观看中字| 亚洲偷自拍另类图片二区| aaa少妇高潮大片免费看| 欧美超大胆裸体xx视频| 久久国产精品视频| 亚洲欧美日韩中文久久| 瑜伽裤国产一区二区三区| 99精品视频在线观看| 精品国产av最大网站| 麻豆国产AV超爽剧情系列| 五十路熟妇亲子交尾| 中文字幕人妻中文av不卡专区| 丁香激情综合久久伊人久久| 波多野吉衣av无码| 99久久99这里只有免费费精品| 国产人妻人伦精品| 日韩成人大屁股内射喷水| 丰满人妻被黑人猛烈进入| 日韩精品久久无码人妻中文字幕| 中文精品无码中文字幕无码专区| 国产精品久久久久7777| 成人无码午夜在线观看| 国产亚洲色视频在线| 内射一区二区精品视频在线观看| 国产剧情麻豆女教师在线观看| 中文字幕乱码无码人妻系列蜜桃|