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張平全
為國出力的時候到了
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樓主  發表于: 2011-08-14 07:18
大家都知道,這類產品的注奶油動作是沒有標準的,隨意性非常大,如果標準化反而得不到人家好感,說好聽一點就是個性很強
現在有個這樣的項目:用戶要求一種機械,能依人的手部動作示范后,機器能照手揮動注奶測夾具的動作而動作,因為同樣的圖案一天只要十來個就可以了,這樣就是仿形
----------------------哪么我們如何能做到,在人工移動執行機構的過程中(X,Y,Z三軸數據),由編碼器所產生的數據隨機存在機內,并在以后的執行過程中,重復人工強行移動機構所產生的同樣軌跡呢?
------------------------------------------------------------------------------------------------
有個朋友發來站內短信:這個思路非常值得借鑒
1。用持殊材做樣本比如用紅色或黑色低價料做樣品,再用帶色彩檢測感應器去尋跡,其中一軸是定速的,別一軸是跟蹤色彩的。。。。。。
在此謝謝!
[ 此帖被張平全在2011-08-14 19:09重新編輯 ]
liuhanqi
活著就要做貢獻!
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1樓  發表于: 2011-08-14 09:10
有點難度  
學無止境,永遠是學生。
二手工控電器
且行且珍惜
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2樓  發表于: 2011-08-14 09:19
這個難道確實不小!!!
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
karui
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3樓  發表于: 2011-08-14 13:03
可以參考注塑機下料機械手來做。
煙來如此
哥沒人戀哥自戀
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4樓  發表于: 2011-08-14 14:11
模仿加記憶真強有這樣的的嗎
樓主留言:
這個“模仿”是指人工用手握夾具運動,三軸所產生的軌跡
反正沒有死過一次干脆不怕死
sandy_love
感悟生活,創新的源泉...
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5樓  發表于: 2011-08-14 14:29
用手搖輪示教軌跡,三軸聯動重現軌跡
100759
生活-焉知水生火熱
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6樓  發表于: 2011-08-14 16:20
這個,,坐等高手出現
哈雷
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7樓  發表于: 2011-08-14 16:36
學習中  看看
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
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8樓  發表于: 2011-08-14 22:35
這個單靠PLC是很難實現的功能,我看過有用專用機械手的控制軟件,就有關模仿軌跡的設置的。
變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
niningtt
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9樓  發表于: 2011-08-15 11:07
所謂的任意,一個是你任意設置,PLC處理記憶數據,說白了,就是定時存儲點坐標。另一個就是可以是人為的輸入任意坐標,也就是說可以讓他把想要的軌跡畫在紙上,把經過的坐標填進去(這樣麻煩些,寫數據量會大一些)。其次就是循跡,循跡就要有感應,你可以是簡單的,也可以是視覺系統,就是說外接的參照要能夠讀進來
yangh1129
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10樓  發表于: 2011-08-15 11:57
樓主朋友的思路只是在同平面可以實現,但立體能行嗎?假如色彩感應器找不到顏色,系統是上下尋找呢還是左右尋找?
樓主留言:
這僅是一種思路而已,并不代表一定可以,大家集思廣益
---再說如果用這個方案,我個人覺得用三只感應器才可以(我個有從來沒有用過色彩感應器),這樣才有可能識別應該是向左,還是向右,如果這種感應器也是向基恩思光纖放大器一樣去調的話,可能中間這個光纖頭還要輔助識別的東西才可以
fubin739
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11樓  發表于: 2011-08-15 16:04
以前見過有點膠機有這種功能,
隨動,學習的功能.

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