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ufo6363
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-11 07:16

                                  圖中A點作為排線的起點,,,,然后往B點移動,,,,,,實際中到B點方向的時候后,,,私服并不是在AB兩點的平行點換方向的。。。。。請問我應(yīng)該怎么樣計算,,從A到B 讓他們每次換方向的時候都是在一條平行線上              
[ 此帖被ufo6363在2012-05-14 12:46重新編輯 ]
ufo6363
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-11 07:21
現(xiàn)在的問題是,,每次在兩邊的線都會重疊,,,,  我認(rèn)為是換向的時候沒有在一條【平行線上,這兩個點我應(yīng)該怎么算,,讓私服每次都到這里換方向   ,,,,
417369797
人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。
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2樓  發(fā)表于: 2011-11-11 08:51
兩邊裝個行程開關(guān)到位就換向
momo0720
人外有人,天外有天!
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3樓  發(fā)表于: 2011-11-11 09:00
用尋邊系統(tǒng)下去做吧.
http://blog.xuite.net/fa.system/twblog
天靖風(fēng)
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4樓  發(fā)表于: 2011-11-11 09:04
用沒用過釣魚的海竿,那上面那個繞線輪東西可能會對你有點幫助
明天會更好!
zhangli019
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5樓  發(fā)表于: 2011-11-11 09:21
恩,四樓有道理,
六樓說的太荒謬了
給我一根杠桿,一個支點
ufo6363
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6樓  發(fā)表于: 2011-11-11 12:24
引用
引用第2樓417369797于2011-11-11 08:51發(fā)表的  :
兩邊裝個行程開關(guān)到位就換向

   我那兩邊的限位就是換向用的
techo
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7樓  發(fā)表于: 2011-11-11 12:42
太浪費了,用機(jī)械的最好,我試過的,用步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該是一樣的道理,但是效果就是沒有機(jī)械的好
源源
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8樓  發(fā)表于: 2011-11-11 14:44
兩邊會疊加起來我認(rèn)為還是兩邊的兩個接近開關(guān)沒調(diào)到最佳位置。一碰到這兩個傳感器伺服電機(jī)立刻反轉(zhuǎn)。
再提點小建議: 伺服電機(jī)是用作排距的,應(yīng)該根據(jù)不同的線寬配合好卷繞電機(jī)的轉(zhuǎn)速,也就是說寬的伺服電機(jī)就走多點,窄的就走少點,計算好脈沖數(shù)的話排出來的線看上去會很好看。如果確實有很多種規(guī)格的話建議做個配方。
ydc820
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9樓  發(fā)表于: 2011-11-11 20:48
把卷繞角算出來,在編程防疊程序,
ufo6363
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10樓  發(fā)表于: 2011-11-11 21:52
之前的程序就是根據(jù)盤寬來設(shè)定,脈沖量的,到邊可以設(shè)定停頓的圈數(shù),效果也不理想,,后來才改成這樣。。但是還是不好,比算盤寬的好點,,,到邊了,我讓私服先停頓在來個猛速跳開一個線寬,現(xiàn)在還是不理想,,,有沒有誰可以提供個計算的方法
shi2999
不管學(xué)什么,興趣是最好的老師,能賺錢是最強(qiáng)勁的動力
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11樓  發(fā)表于: 2011-11-11 22:53
引用
引用第7樓techo于2011-11-11 12:42發(fā)表的  :
太浪費了,用機(jī)械的最好,我試過的,用步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該是一樣的道理,但是效果就是沒有機(jī)械的好

用機(jī)械的最好。

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