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enemy365
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-25 22:49
小弟新手,想問PA06 PA07是否如何理解?是否可理解為PA06 / PA07=1,也就是說如PA06 07都設(shè)置為10000,那么收到10000個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈;

另外該伺服如何設(shè)置可從硬件上免短接SON與COM

望各位大蝦不吝賜教!謝謝
250486252
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-26 08:00
按照你的設(shè)置方法得出電機(jī)每轉(zhuǎn)所需脈沖為電機(jī)編碼器的分辨率,所謂電子齒輪就是可以使電機(jī)每轉(zhuǎn)所需脈沖變成任意倍率,提高定位精度。每轉(zhuǎn)所需脈沖及脈沖率=編碼器分辨率/電子齒輪,但是你也可以調(diào)節(jié)PA05,屏蔽電子齒輪項(xiàng)
好像不可以,急停是可以的
回復(fù)樓下的,關(guān)于SON和EMG你的是正解,調(diào)節(jié)PD01。關(guān)于EMG有的系列是可以的,J3-B
[ 此帖被250486252在2012-05-29 11:17重新編輯 ]
hzhcdy
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2樓  發(fā)表于: 2012-05-26 19:24
第一你理解錯誤了!你設(shè)為10000/10000還是1/1沒有區(qū)別
第二你可以直接調(diào)PA05的參數(shù),
回樓上的!EMG是需要外部接線的!而SON可以通過軟件屏蔽!
樓主留言:
熱心助人:
可在哪個(gè)參數(shù)里屏蔽SON呢?求指點(diǎn)
huxingtiandi
凡人
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3樓  發(fā)表于: 2012-05-26 22:22
J3手冊有詳解
harbethman
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4樓  發(fā)表于: 2012-05-27 13:16
3樓說的對,手冊萬歲
enemy365
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5樓  發(fā)表于: 2012-05-31 15:26
謝謝!可具體在哪個(gè)參數(shù)里屏蔽呢???】
250486252
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6樓  發(fā)表于: 2012-06-01 07:49
你看一下PD01,手冊上有,具體要看驅(qū)動型號,
hewm
學(xué)無止境
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7樓  發(fā)表于: 2012-06-03 18:16
學(xué)習(xí)了!!

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