国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-06-12 16:45
dashi高手您好,小弟請教一個問題.
我們公司用到的伺服器是三菱公司MR-J3-B系列的.在MT-Developer2的SERVO DATA里面,OPR的方向選擇的是"0: Reverse Derection",  OPR Method選擇是"2: Data Set Type1".
Home Position Address設定的是"0.0 Deg".
接下來是小弟的問題,如果在第一次回原點的時候,擋片是不是要去碰Reverse方向的極限感應器,然后碰到感應器再返回一點,這個時候就是0度位置?
由于原點位置的數據也設定是0度,這兩個數據一致,原點回歸動作就完成了.
請高手給小弟解答一下,謝謝您了.
要求自己每天多學習一點.
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-06-13 08:43

  
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-06-13 13:52
謝謝大師高手的回復.
原點回歸的動作完成是在回原點的時候,如果現在位置與我們預先設定的HOME POSITION數據一致的時候,原點回歸動作就完成了.但問題是如果是一個新的馬達且是第一次進行原點回歸時,這個零點是如何來確定的?
比如向我昨天說的,如果在軟件里面已經設定好了回原點的方向和方法,那是不是必須要去碰后退方向的極限感應器,碰到極限感應器后就把該位置默認為零點?
還有您發的這個回原點的示意圖在哪份資料上可以看到,是不是在運動控制器的相關手冊上面有說明?由于我的電腦的安全系統軟件壞了,PDF文檔不能打開.
請高手指點.謝謝您了.
要求自己每天多學習一點.
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-06-13 15:19
實模式手冊6.22.7既是。
碰不碰極限開關是你系統的要求,不是必須的。
這種方式是命令啟動后,過零點即可。關鍵是何時啟動這個命令!
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-06-13 17:28
謝謝daizhi高手.我待會去好好看看手冊.
每次向您請教問題,都能得到滿意的答復.非常感謝!
要求自己每天多學習一點.
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-06-15 09:43
dazhi高手,不好意思,我看了下手冊,我的那個問題還是沒有解決。
比如一個新的馬達,它在第一次回原點的時候,零點位置如何確立。(比如我把零點位置和原點位置設定不同的數值,
原點我設在100的位置.)所以馬達如何來建立這個零點?是不是通過碰極限感應器來建立零點?
請高手指點.謝謝!
要求自己每天多學習一點.
xhl6788
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 256 點
下載積分: 299 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2009-07-20
最后登錄: 2022-12-01
查看xhl6788的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-06-24 21:14
你選擇 鉤3B 的 伺服 要用電池吧?因為你選擇回零方式是數據設定原點方式,手輪搖到位置 設原點就OK啦 硬限位都不必要的。
xhl6788
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 256 點
下載積分: 299 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2009-07-20
最后登錄: 2022-12-01
查看xhl6788的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-06-24 21:16
絕對方式檢測系統下,回零就是一個簡單的定位到0,回零方向沒關系。
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-06-25 09:49
糾結的問題
我說的零點是編碼器的Z脈沖,每轉一圈就一個!
“建立”只有原點!過零點是為了讓原點有效!
xhl6788
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 256 點
下載積分: 299 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2009-07-20
最后登錄: 2022-12-01
查看xhl6788的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-06-25 11:45
說的好,不過人家問的是如何進行原點回歸和如何進行第一次原點回歸.
xhl6788
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 256 點
下載積分: 299 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2009-07-20
最后登錄: 2022-12-01
查看xhl6788的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2012-06-25 11:47
不是Q172 Q173 有這個功能 FX2N FX3U QD75 都可以實現這個功能的.只不過平臺不一樣.

主站蜘蛛池模板: 午夜成人亚洲理伦片在线观看| 亚洲春色av无码专区在线播放| 国产乱视频在线观看| 国模少妇一区二区三区| 国产高清在线精品一区免费| 亚洲精品动漫免费二区| 精品久久久久久中文字幕| 国产香蕉尹人视频在线| 高潮流白浆潮喷在线播放视频| av天堂久久天堂av色综合| 久久国产自偷自偷免费一区调| 成人试看30分钟免费视频| 强奷漂亮雪白丰满少妇av| 国产精品无码无卡无需播放器 | 欧美大胆老熟妇乱子伦视频| av无码不卡一区二区三区 | 日韩中文字幕在线一区二区三区| 国产成人亚洲精品青草| 久久大香萑太香蕉av| 麻豆传传媒久久久爱| 中文天堂资源在线www| 蜜桃视频成人专区在线观看| 亚洲人成网亚洲欧洲无码| 国产成人香蕉久久久久| 成人免费无码大片a毛片户外 | 米奇影视第四色| 2020国产成人精品视频| 无码av大香线蕉伊人久久| 国产午夜福利视频在线观看 | 男人到天堂在线a无码| 97精品伊人久久大香线蕉app| 欧美黑人性暴力猛交喷水| 亚洲欧洲日产国码aⅴ| 无码av中文出轨人妻| 熟女少妇内射日韩亚洲| 欧美性猛交xxxx乱大交极品 | 亚洲第一无码精品一区| 在线欧美精品一区二区三区| 亚洲乱码伦小说区| 久久aaaa片一区二区| 少妇性l交大片欧洲热妇乱xxx|