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suzhijun2005
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-23 11:48

我想用西門子plc s7-200來控制松下伺服電機(jī),用途是給機(jī)床送料。感應(yīng)器有信號來了就按設(shè)定值送料,送料完畢停止,直至下一個信號到來再送料。不需反轉(zhuǎn)。已知伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速為2000轉(zhuǎn)/分,每轉(zhuǎn)動一圈需要10000個脈沖。編碼器為增量式20位的。還有一個1:5的減速機(jī)。即減速后速度為400轉(zhuǎn)/分。請問怎樣計(jì)算需多大的高速脈沖輸出頻率?從手冊得知s7-200 cpu為224CN高速脈沖輸出為20KHz,而cpu為224xp NC高速脈沖輸出為100KHz.請問各位高手我應(yīng)選用那個cpu才能滿足我的要求?希望能提供計(jì)算高速脈沖頻率公式。在此表示十分感謝!!!!還有按照機(jī)床送料輪和送料長度得知送料脈沖個數(shù)。請問應(yīng)該怎樣編寫程序最好?
tkggtdkjpl
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-24 11:59
2000轉(zhuǎn)/分 *一圈10000個脈沖 /1 分等于60秒
自動化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
miusten
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2樓  發(fā)表于: 2012-07-24 13:16
首先,假設(shè)PLC的脈沖輸出頻率為 X
編碼器反饋脈沖為  M
電子齒輪比為   A
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速為  Y
則有 (X/M)*60*A=Y

送料脈沖計(jì)算
假設(shè)送料的長度為  L
送料輪的周長為    C
則送料頻率為  ((L/C)*M)/T(注意,T是 完成L時(shí)需要的時(shí)間)(即是 PLC需要發(fā)出的脈沖頻率)
((L/C)*M)為送料脈沖
祝您,好運(yùn)!
suzhijun2005
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3樓  發(fā)表于: 2012-07-24 16:05
謝謝樓上那位。送料脈沖我是這樣計(jì)算的。10000個脈沖伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,要送料輪轉(zhuǎn)一圈就需要50000個脈沖(因減速機(jī)是5:1的,所以伺服電機(jī)轉(zhuǎn)5圈送料輪才轉(zhuǎn)一圈)。這樣就可以計(jì)算出1個脈沖送料輪旋轉(zhuǎn)多少度,即360/50000=0.0072度。已知送料輪直徑和送料長度那么就可以計(jì)算出送料輪旋轉(zhuǎn)角度,即扇形圓心角n=(180L)/(πR)(度)。(L為送料長度,R為送料輪半徑)。算出了送料輪旋轉(zhuǎn)角度n后就可能算出脈沖數(shù)量,即脈沖數(shù)量=n/0.0072。不知我這樣算適理嗎?因我才初學(xué)西門子plc簡單的我都會編程,機(jī)械控制的其它部分我已編程好,現(xiàn)在就缺控制伺服電機(jī)部分不會編。那位高人能指點(diǎn)下,最好能幫我編好發(fā)給我參考,在下感激不盡!!!伺服電機(jī)部份要求感應(yīng)器接收到信號plc就給伺服驅(qū)動器發(fā)送上面計(jì)算出的脈沖數(shù)量,然后停止直至下一次信號的到來再周而復(fù)始的送料,(送料時(shí)需要加速、恒速、減速)。每分鐘送料數(shù)量為450個,每次送料完畢不是馬上接著送料,而是等其它動作做完了才接通送料感應(yīng)器,伺服電機(jī)只負(fù)責(zé)送料。請各位高人幫幫忙!!!在下在此表示十分感謝!!!!本人郵箱:suzhijun2005@qq.com
qq601920894
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-02 17:06
修改伺服的電子齒輪比,想多少個脈沖讓伺服一圈都可以。這樣的話,你PLC的脈沖輸出頻率就跟的上了。

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