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奮斗人生
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樓主  發表于: 2012-07-23 19:33
最近公司里做了一個往復噴涂的設備,用了4個松下伺服  一個是400W的,控制左右的(X軸)走動,一個200W的,控制前后的(Y軸)走動,還有個上下的,200W 的  還有一個是控制噴槍的角度的。電箱裝好了之后呢,什么都可以,就是伺服器接收的脈沖信號都變少了,X軸每走一次就接收少了幾個脈沖信號,其他幾條軸因為走的少,所以沒有管它,就是X軸每走一個來回就少了一百幾十個信號了,我用的是德國進口的雙絞線做伺服器跟PLC的通信線,照計應該不會是線的問題啊?PLC我是用歐姆龍的 伺服器是松下E系列的,問了供應商,供應商也找不出問題出在那里,哎``煩啊!!請高手們幫忙分析一下,看是什么問題引起的!!!
工控小生
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1樓  發表于: 2012-07-23 21:34
歐姆龍的PLC用作定位控制沒有接觸過,也不知樓主選用的是那一款機型,不過可以看一下是否脈沖信號太高丟脈沖,可以適當降低一下速度,增加加減速時間觀察一下,之前曾經碰到過用信捷晶體管機型PLC做滑臺運動控制,碰到和樓主一樣的情況,每工作一個循環尺寸就少0.02MM,有累積誤差,最后通過實驗,發現是PLC脈沖累計誤差,換三菱PLC定位機型問題解決,對定位精度要求比較高PLC選型要注意,最好選用定位控制專用機型,有的PLC雖然有高速脈沖輸出功能,只能作一般的定位,控制精度精度是有差別的,以上只是個人見解。
yuaiwu
wemhoener
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2樓  發表于: 2012-07-23 22:09
歐姆龍也不說說型號,是不是干擾,或者光偶是要電流驅動的,如果集電極開路輸出的話,24V串接的電阻不要大余1.5K,5V不要串電阻。
子丑寅卯9
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3樓  發表于: 2012-07-24 13:58
你如何知道少收脈沖了?應該還是伺服設置或者PLC程序問題。
(沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
niningtt
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4樓  發表于: 2012-07-24 16:19
有種可能是你的程序的問題,比如你的方向和脈沖同時加啊之列的,方向觸點動作比脈沖動作的速度慢了一些,這樣就造成了返程(或者是相反地方向)的脈沖數是對的,但是伺服驅動器接受的某方向的信號就少了。理論講方向信號不能滯后于脈沖信號。
我理解的如果你的脈沖與方向不是一條指令控制,那么信號就不是同時輸出。想三菱的相對位置,絕對位置控制指令是一條指令控制,掃描到這指令后就可以執行指令功能,但是普通的輸出點是要程序掃描完成后才映像刷新輸出的。所以如果一條指令不支持控制方向的話,需要單獨控制方向,那么方向控制要在脈沖指令前,且刷新輸出
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    hrtxzzh
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    5樓  發表于: 2012-07-24 18:54
    各位他好像是說的用通信方式啊
    saisam2006
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    6樓  發表于: 2012-07-24 20:32
    是走通信的話,那就更好辦了,做一個反饋!可以進行校正。
    zspwc
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    7樓  發表于: 2012-07-25 09:29
    可以做個區間比較,在范圍內進行補償,即每次一個來回就補償,僅供參考,不對不要罵哦。
    evanzheng
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    8樓  發表于: 2012-08-16 19:39
    如果你的程式沒有問題,請好好檢查通信接地

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