国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

燕蜂
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2331 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-06-10
最后登錄: 2013-01-14
查看燕蜂的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-07 10:24
我用的是臺達的伺服,用的是位置控制,發現有的時候定位不準,10次有一次.都是沖過了.我把減速時間加長還是一樣.不知是哪里出問題了?
伺服電機前有一個1:5的減速機.減速機前裝一個直徑400的的鋁盤,是用來繞線的!對位置有要求!大家來幫幫忙!
龐樹恒
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 697 個
工控威望: 2567 點
下載積分: 2646 分
在線時間: 242(小時)
注冊時間: 2008-07-20
最后登錄: 2017-03-15
查看龐樹恒的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-07 11:55
你是不是發脈沖過多了?
restone
杭州一工科技有限公司
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 266 個
工控威望: 410 點
下載積分: 2047 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2009-03-19
最后登錄: 2019-12-30
查看restone的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-07 12:45
監控下你發的脈沖數,以及伺服收到的實際脈沖數,看看是不是干擾問題
西門子PLC、ABB變頻器、康沃變頻器特價銷售;非標自動化改造,工業機器人改造
yigongcn.taobao.com
燕蜂
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2331 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-06-10
最后登錄: 2013-01-14
查看燕蜂的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-07 12:48
謝謝大家
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1309 個
工控威望: 1466 點
下載積分: 8014 分
在線時間: 370(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-07-09
查看fjqz00的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-07 14:38
正常來說,沖過頭了都是控制程序寫得有問題,要不就是機械設計有缺陷,比如反向間隙什么的。
一般伺服本身的問題少一些。
小小國度
腳踏實地的干好每一件事
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 158 點
下載積分: 372 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2011-03-28
最后登錄: 2022-01-06
查看小小國度的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-07 19:36
我這邊的送料機也出現過這樣的情況。但我不是把減速時間加長。。。。我是把加速時間加長問題就解決了。K15是加速時間(三菱伺服)
1234602
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 110 點
下載積分: 578 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2010-03-10
最后登錄: 2013-08-21
查看1234602的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-16 16:30
我時用三菱伺服的工藝 流程估計和樓主差不多也是用來繞線的,不過我定位都是準的,就是有時候回原點會過或不到,監控程序發的脈沖都正常,估計是機械上的問題。

主站蜘蛛池模板: 亚洲偷偷自拍高清| 国产69精品久久久久999小说| 成人福利国产精品视频| 色老久久精品偷偷鲁| 中文在线资源天堂www| 2020最新国产自产精品| 99久久国产综合精品1| 日韩丰满少妇无码内射| 中文字幕在线观看| 亚洲乱码伦小说区| 国产成人亚洲综合精品| 一区二区三区在线 | 网站| 高清视频在线观看一区二区三区| 中文日产幕无线码6区收藏| 亚洲a∨精品永久无码| 国内自产少妇自拍区免费| 久久久久亚洲AV色欲av| 国模无码视频一区二区三区| 亚洲尺码电影av久久| 黑人巨茎大战俄罗斯美女| 婷婷六月久久综合丁香| 大屁股人妻女教师撅着屁股| 亚洲制服丝袜中文字幕在线| 国产福利一区二区三区在线视频| 亚洲国产成人无码专区| 亚洲国产精品va在线播放| 国产精品白丝av在线观看播放| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天不卡| 亚洲色欲色欲大片www无码| 理论片午午伦夜理片2021| 成人区人妻精品一熟女| 中文字幕亚洲码在线观看| 久久人人爽爽爽人久久久| 天天爽天天摸天天碰| 亚洲五月色丁香婷婷婷| 国产成人毛片无码视频软件 | 国内精品久久久久影院免费 | 精品推荐国产麻豆剧传媒| 久久精品无码鲁网中文电影| 日本阿v网站在线观看中文| 中文字幕在线亚洲日韩6页|