国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

andy_gao
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個(gè)
工控威望: 449 點(diǎn)
下載積分: 2188 分
在線時(shí)間: 226(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-18 09:22
在使用ZRN指令時(shí)，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨(dú)控制方向輸出又會(huì)造成雙線圈，求教
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3460 個(gè)
工控威望: 20999 點(diǎn)
下載積分: 35263 分
在線時(shí)間: 1811(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-23
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-18 12:45
ZRN本身會(huì)指定一個(gè)方向,如果回原點(diǎn)方向不是向原點(diǎn)動(dòng)作,你只能調(diào)步進(jìn)的A+ A- 或U V
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
凱可可
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 880 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-16
最后登錄: 2013-05-08
查看凱可可的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-18 13:56
路過
andy_gao
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個(gè)
工控威望: 449 點(diǎn)
下載積分: 2188 分
在線時(shí)間: 226(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-18 14:11
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發(fā)表的  :
ZRN本身會(huì)指定一個(gè)方向,如果回原點(diǎn)方向不是向原點(diǎn)動(dòng)作,你只能調(diào)步進(jìn)的A+ A- 或U V

哦，是伺服，調(diào)了uv之后即使不轉(zhuǎn)的時(shí)候伺服驅(qū)動(dòng)也是過載，而且電機(jī)發(fā)熱。看來只能自己用PLSV指令配合接近開關(guān)來做了
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個(gè)
工控威望: 5548 點(diǎn)
下載積分: 24806 分
在線時(shí)間: 303(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-20 08:46
伺服也是可以調(diào)方向的！，你也可以用plsv指令走一個(gè)動(dòng)作后，然后再用zrn指令
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
andy_gao
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個(gè)
工控威望: 449 點(diǎn)
下載積分: 2188 分
在線時(shí)間: 226(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-20 14:58
引用
引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發(fā)表的  :
伺服也是可以調(diào)方向的！，你也可以用plsv指令走一個(gè)動(dòng)作后，然后再用zrn指令

我這個(gè)是做圓周運(yùn)動(dòng)，要求即可以順時(shí)針回零，也可以逆時(shí)針回零，所以才有此問
manhuazheng
生活從未輕松，你只是一天比一天強(qiáng)大。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個(gè)
工控威望: 1165 點(diǎn)
下載積分: 2460 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-10
最后登錄: 2024-08-19
查看manhuazheng的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-20 16:59
眾人拾柴火焰高 13791826912------
idiot
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 745 分
在線時(shí)間: 104(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-28
查看idiot的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-08-20 17:04
支持4樓的

主站蜘蛛池模板： 777米奇色狠狠俺去啦奇米77| 香蕉午夜福利院| 亚洲成av人片在线观看下载| 精品无人区无码乱码大片国产| 午夜福利日本一区二区无码| 国产白丝无码免费视频| 国产亚洲精品久久久久久无亚洲| 久久www免费人成_看片| 无码av无码一区二区| 国产精品无码人妻一区二区在线| 久久久久欧美精品| 五月婷之久久综合丝袜美腿| 国产精品久久久久久妇女| 欧美做爰性生交视频| 丰满白嫩人妻中出无码| 国产精品无需播放器在线观看| 伊人久久久精品区aaa片| a毛片免费全部播放| 玩两个丰满老熟女久久网| 成人欧美一区二区三区a片 | 97免费人妻在线视频| 久久www免费人成_看片中文| 中文字幕人妻伦伦精品| 无码国产精品一区二区av| 久久久www影院人成_免费| 国产精品a成v人在线播放 | 欧美黑人又粗又大又爽免费| 国产美女精品视频线免费播放软件| 免费在线观看av| 成人精品综合免费视频| 国产md视频一区二区三区| 日韩精品人妻系列无码专区| 国产草草影院ccyycom| 亚洲无码人妻| 免费裸体无遮挡黄网站免费看| 久久久久久精品色费色费s| 少妇人妻偷人精品无码视频新浪| 内射一区二区精品视频在线观看| 国产色xx群视频射精| 高潮喷吹一区二区在线观看 | 人妻无码|