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余章健
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樓主  發表于: 2012-10-17 13:02
急求電動機的正反轉的C語言編寫程序,用89C51編寫的。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?????????????????????????????
[ 此帖被余章健在2012-10-17 22:12重新編輯 ]
lilin0734
lilin
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1樓  發表于: 2012-10-17 13:33
      ORG      00H
START:
      MOV   DPTR,#TAB1
      MOV   R0,#3
      MOV   R4,#0
      MOV   P2,R0        

WAIT: MOV   P0,#0FFH
      JNB   P0.0,POS    ; Wait for a key pressed
      JNB   P0.1,NEG
      MOV   P2,#00H                
      SJMP  WAIT

POS:  MOV   R4,#1
      MOV   A,R4        ; Forward direction
      MOVC  A,@A+DPTR
      MOV   P2,A
      ACALL DELAY
      AJMP  KEY

NEG:  MOV   R4,#7       ; Reverse direction
      MOV   A,R4
      MOVC  A,@A+DPTR
      MOV   P2,A
      ACALL DELAY
      AJMP  KEY

KEY:  MOV   P0,#03H
      JB    P0.0,NR1
      INC   R4
      CJNE  R4,#9,LOOPP
      MOV   R4,#1

LOOPP:  
      MOV   A,R4
      MOVC  A,@A+DPTR
      MOV   P2,A
      ACALL DELAY
      AJMP  KEY

NR1:  
      JB    P0.1,START
      DEC   R4
      CJNE  R4,#0,LOOPN
      MOV   R4,#8

LOOPN:  
      MOV   A,R4
      MOVC  A,@A+DPTR
      MOV   P2,A
      ACALL DELAY
      AJMP  KEY

DELAY:  
      MOV   R6,#1
DD1:  MOV   R5,#80H
DD2:  MOV   R7,#0
DD3:  DJNZ  R7,DD3
      DJNZ  R5,DD2
      DJNZ  R6,DD1
      RET

      ; Table of Stepping Sequences
TAB1: DB    00H,02H,06H,04H
      DB    0CH,08H,09H,01H,03H
      END
向前的每一步都不是浪費
xcw
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2樓  發表于: 2012-10-17 14:27
頭大,一個正反轉就這么長啊。
上班=上墳
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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3樓  發表于: 2012-10-17 20:05
這是匯編吧
(沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
lzmtxp99
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4樓  發表于: 2012-10-17 23:19
這是單片機的匯編語言,不過還是很贊的。
1712131502
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5樓  發表于: 2012-10-18 08:55
#include <reg52.h>
sbit s2=P3^4;//停止
sbit s4=P3^6;//正
sbit s5=P3^7;//反
sbit km1=P1^3;
sbit km2=P1^5;
void delay();
void main()
{  
km1=1;
km2=1;
while(1){
if (s2==0)
{
delay();
if(s2==0)
{
km1=1;
km2=1;
} }

if (s4==0)
{
delay();
if(s4==0)
{
km1=0;
km2=1;
}}
if (s5==0)
{
delay();
if(s5==0)
{
km1=1;
km2=0;
}}

}
}
void delay(void)   //誤差 0us,延時50微秒
{
    unsigned char a,b;
    for(b=1;b>0;b--)
        for(a=22;a>0;a--);
}
  
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    6樓  發表于: 2012-10-18 19:52
    這是單片機的89C51語言的編寫嗎?
    killking998
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    7樓  發表于: 2012-10-18 20:24
    這個程式只能用來教學,不適合用在應用中。
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    余章健
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    8樓  發表于: 2012-10-18 22:56
    知道。謝謝。。。。。。。。。。
    huxingtiandi
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    9樓  發表于: 2012-10-20 19:45
    學習學習

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