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auqght
LJ為幸福奮斗
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樓主  發表于: 2012-10-19 18:52
伺服通過編碼器來控制,編碼器裝在電機軸上,電機速度慢可以控制,但速度快伺服就走不到位,肯請高手幫忙,謝謝
工控—魔術師
登天路,踏歌行
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1樓  發表于: 2012-10-19 19:01
我也在學習中  同求
會當凌絕頂,一覽眾山小
堅士人
心動就要行動
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2樓  發表于: 2012-10-19 20:28
慣性問題,加剎車試試
auqght
LJ為幸福奮斗
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3樓  發表于: 2012-10-19 20:52
有剎車
楊寧輝
給自己裝個擴展模塊!擴大自己的能量!
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4樓  發表于: 2012-10-19 21:47
伺服的設置問題,電子齒輪比,還有增益什么的,原來搞過現在都記不太清了?
724105300
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5樓  發表于: 2012-10-20 11:02
① 首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致,如不一致則檢查并修正程序;

② 監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;

③ 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致,如CW/CCW還是脈沖+方向;

④ 伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益;

⑤ 伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號,在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;

⑥ 機械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發生偏移等)。
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統,求合作伙伴和技術工程師
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6樓  發表于: 2012-10-22 09:41
調整增益,否則就是電機選型有問題。
huxingtiandi
凡人
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7樓  發表于: 2012-10-22 18:15
5樓很全面
jiaonan
加油
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8樓  發表于: 2012-10-22 20:54
加補償
zhangtao0917
回收各品牌PLC 變頻器 伺服 觸摸屏 溫控器 傳感器等工控
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9樓  發表于: 2012-10-23 08:56
設置一個減速信號!
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鐘國富
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10樓  發表于: 2012-11-01 22:07
堅決頂一下

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